ohy3686 发表于 2018-1-28 16:37

【蓝桥杯单片机06】矩阵键盘的基本控制

【蓝桥杯单片机06】矩阵键盘的基本控制广东职业技术学院欧浩源
    掌握了独立按键的处理思路之后,也不是那么轻易的能够学会矩阵键盘的,两者的处理思路有很大的不同,不过,只要把矩阵键盘的本质思想搞清楚了,不过是4X4的还是8X8的,都能够很轻松的处理。

1、矩阵键盘的扫描思想
    与独立按键不同的是,按键的两个引脚都分别连接的单片机的I/O端口,一个作为行信号,另外一个作为列信号。我们以4X4的矩阵键盘为例,试着探讨其工作方式和扫描思路。

    在上面的矩阵键盘中,要识别出黄色按键的按下状态,应该怎么做呢?
    对与矩阵键盘,我们只能逐行扫描,然后读取列的状态信号。如果R3行输出低电平,那么黄色按键如果有按下动作的话,那读取C2列信号也应该为低电平,而该行上其他没有按下动作的按键的列信号则为高电平。因此,我们可以得到矩阵键盘的基本扫描步骤:
    <1> R1输出点电平,R2、R3、R4输出高电平,逐个读取判断列信号,如果都为高电平则R1行上没有按键按下。
    <2> R2输出点电平,R1、R3、R4输出高电平,逐个读取判断列信号。
    <3> R3输出点电平,R1、R2、R4输出高电平,发现C2列信号为低电平,那么可以判断得R3行的C2列的按键有按下动作。
    <4> R4输出点电平,R1、R3、R4输出高电平,逐个读取判断列信号。
    如此循环往复,扫描的按键的状态。
    我们知道有按键按下动作,那么又怎么知道是哪一个按键按下呢?这时,我们最好定义一个键值全局变量,给矩阵行列上的每一个的按键编一个唯一的号码。当扫描的某一行某一列的按键动作后,把对应的编号复制给键值变量,这样我们判断这个键值,就知道是那个按键有触发动作了。
    说得再多,不如一练,看题。
2、单元训练题目

3、实现源码参考
#include "reg52.h"

sfr P4   = 0xC0;      

sbit HC138_A = P2^5;      
sbit HC138_B = P2^6;      
sbit HC138_C = P2^7;      

sbit R1 = P3^0;
sbit R2 = P3^1;
sbit R3 = P3^2;
sbit R4 = P3^3;

sbit C1 = P4^4;
sbit C2 = P4^2;
sbit C3 = P3^5;
sbit C4 = P3^4;

unsigned char keyNum = 0x10;
unsigned char code SMG_NoDot =
    {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
   0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,
   0xbf,0x7f};

void Delay(unsigned char t)
{
      while(t--);
}

void Init74HC138(unsigned char n)
{
      switch(n)
      {
                case 4:
                        HC138_A = 0;
                        HC138_B = 0;
                        HC138_C = 1;
                        break;
                case 5:
                        HC138_A = 1;
                        HC138_B = 0;
                        HC138_C = 1;
                        break;
                case 6:
                        HC138_A = 0;
                        HC138_B = 1;
                        HC138_C = 1;
                        break;
                case 7:
                        HC138_A = 1;
                        HC138_B = 1;
                        HC138_C = 1;
                        break;
                case 8:
                        HC138_A = 0;
                        HC138_B = 0;
                        HC138_C = 0;
                        break;
      }
}

void ShowKeyNum(unsigned char value)
{
      Init74HC138(6);
      P0 = 0x01;
      Init74HC138(7);
      P0 = value;
}

void ScanKeys()
{
      keyNum = 16;
      R1 = 0;
      R2 = R3 = R4 = 1;
      C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
      if(C1 == 0)
      {
                while(C1 == 0);
                keyNum = 0;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C2 == 0)
      {
                while(C2 == 0);
                keyNum = 1;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C3 == 0)
      {
                while(C3 == 0);
                keyNum = 2;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C4 == 0)
      {
                while(C4 == 0);
                keyNum = 3;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      
      R2 = 0;
      R1 = R3 = R4 = 1;
      C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
      if(C1 == 0)
      {
                while(C1 == 0);
                keyNum = 4;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C2 == 0)
      {
                while(C2 == 0);
                keyNum = 5;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C3 == 0)
      {
                while(C3 == 0);
                keyNum = 6;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C4 == 0)
      {
                while(C4 == 0);
                keyNum = 7;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      
      R3 = 0;
      R2 = R1 = R4 = 1;
      C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
      if(C1 == 0)
      {
                while(C1 == 0);
                keyNum = 8;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C2 == 0)
      {
                while(C2 == 0);
                keyNum = 9;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C3 == 0)
      {
                while(C3 == 0);
                keyNum = 10;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C4 == 0)
      {
                while(C4 == 0);
                keyNum = 11;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      
      R4 = 0;
      R2 = R3 = R1 = 1;
      C1 = C2 = C3 = C4 = 1;
      if(C1 == 0)
      {
                while(C1 == 0);
                keyNum = 12;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C2 == 0)
      {
                while(C2 == 0);
                keyNum = 13;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C3 == 0)
      {
                while(C3 == 0);
                keyNum = 14;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
      else if(C4 == 0)
      {
                while(C4 == 0);
                keyNum = 15;
                ShowKeyNum(SMG_NoDot);
      }
}

void main()
{      
      while(1)
      {
                ScanKeys();
      }
}

huwentong 发表于 2018-3-13 22:03

请问C1 C2的p4口是什么意思呢

ohy3686 发表于 2018-3-14 10:46

huwentong 发表于 2018-3-13 22:03
请问C1 C2的p4口是什么意思呢

现在蓝桥杯比赛使用的IAP单片机和89C52有点不同
IAP单片机没有P36和P37,换成了P42和P44
如果用89C52则不用改成P42和P44

一个拥抱 发表于 2018-3-18 17:00

楼主,按键检测不加延时检测么

ohy3686 发表于 2018-3-18 19:33

一个拥抱 发表于 2018-3-18 17:00
楼主,按键检测不加延时检测么

实际应用是应该加延时的。
在这个题目中主要想说明键盘扫描原理,把去抖动省略了
大家可以把思路看得更清晰点。

一个拥抱 发表于 2018-3-20 16:04

ohy3686 发表于 2018-3-18 19:33
实际应用是应该加延时的。
在这个题目中主要想说明键盘扫描原理,把去抖动省略了
大家可以把思路看得更清 ...

OK谢谢

daage 发表于 2019-3-11 18:20

有错别字,应该是低电平

yzq13246068880 发表于 2019-5-22 16:01

200110ljh 发表于 2021-1-31 15:26

如果我案例一个数字后他显示1,后面我不进行其他操作为什么不会熄灭还是显示1

chenjian12138 发表于 2021-2-21 09:21

楼主,请问一下,矩阵键盘第一列无法显示是怎么回事呢?我自己编的代码和楼主发的代码都试过,但第一列无法显示,第二,三,四列都可以正常显示

yzq13246068880 发表于 2021-4-30 17:11

tytughk 发表于 2022-1-18 09:31

chenjian12138 发表于 2021-2-21 09:21
楼主,请问一下,矩阵键盘第一列无法显示是怎么回事呢?我自己编的代码和楼主发的代码都试过,但第一列无法 ...

注意一下跳线帽接的对不对吧

lucky悦 发表于 2022-4-9 22:09

老师 请问第一列键盘没有办法显示是怎么回事呢?复制和您的代码也出现这个问题

22BS22 发表于 2022-4-10 23:05

chenjian12138 发表于 2021-2-21 09:21
楼主,请问一下,矩阵键盘第一列无法显示是怎么回事呢?我自己编的代码和楼主发的代码都试过,但第一列无法 ...

我也遇到这种情况了,是不是忘了跳线,就是J5模块KBD是矩阵键盘模式,BTN是独立按键,你换一下看看。

Shinyuchan 发表于 2023-12-2 00:50

我想问一下咱们怎么优化中间那部分啊,感觉太冗余了
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