拆解一款步进电机驱动器
本帖最后由 山东电子小菜鸟 于 2018-9-1 07:50 编辑这是两年前从朋友那里“顺”来的一款步进电机驱动器，最近不用了，拆开看看里面有啥“惊喜之处”。
从上图可以看出：
外壳跟大部分驱动器一样，都是采用的通用外壳，非常便宜，某宝有卖，几块钱，
最上面是6P的拨码开关：
SW1-SW3选择不同的细分数，从上面表格可知八种细分可调
SW4-SW6选择运行电流值。
各个接口的功能：
控制信号连接：
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
ENA+：电机脱机控制正。
ENA-：电机脱机控制负。
电机绕组连接：
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
电源电压连接：
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-”
右边两个灯分别为电源灯与故障警示灯。
拆开之后，可以看到里面比较简单，
上面两个二极管，防止反接用的；
右边两个所谓“大”电容，滤波稳压用；
左边两个1W电阻，采样电机电流；
中间开窗部分是散热，估计芯片在下面，见后面拆解；
左下角第一个SOP8的芯片是对输入脉冲整形用的，右边两个光耦是隔离用的；
右边那个小芯片是NE555，板子上面没有发现晶振，应该是用555做主控芯片时钟源；
如果觉得看不清，再来一张近照，有兴趣的朋友可以抄一下原理图
反面图
反面只有一个主控芯片：
芯片型号为日本东芝的DB3757
(搜索了一下，某宝的此类驱动器芯片大部分是东芝的TB6600,DB3757已不多见，也木有找到DB3757的相关资料，
有相关资料的朋友可以分享下）
芯片通过铜片与外壳相连，进行大面积散热，白色为导热硅脂，可以增加散热传导速率。
有兴趣的朋友可以关注一下下面的公众号：
谢谢卤煮分享的好东西 TMC的步进电机驱动芯片性能相对好些
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801 Intel6 发表于 2018-9-3 12:12
谢谢卤煮分享的好东西
en 马上去了解下 TB67S109 楼主好人 功能特性
适合直流有刷，直流无刷，步进电机或者直线电机等
12-48V电源供电，12-36V逻辑供电
8A连续电流，20A峰值电流
可选扩展反馈接口：SSI和BiSS编码器接口
数字输入(6)个，数字输出（5个）和模拟输入（2个）
高分辨率步进电机控制最高512细分步
正交增量式和SIN/COS编码器，霍尔传感器或者线性霍尔
双闭环反馈和绝对值编码器接口（SSI和BiSS）
RS-232,TMLCAN和CANOPEN.符合CoE标准的EtherCAT总线版本
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。 NE555是设置半流的 有点意思
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