拖延症晚期的自我救赎——四轴DIY(0)
#每日话题# #申请原创# #GD32# #立创EDA#2021年就要过去了，我的四轴还只是“我的死轴”，看着我生灰的四轴材料，我默默立下一个小目标——先赚它一个亿！！！
咳咳，先飞起来再说。对，饭要一口一口的吃，路要一步一步的走，先让我的四轴，飞起来，摆脱自己的“拖延症”！！！
/*已经生灰的机架等材料-2020年8月买的T_T*/
/*关于四轴的书2017年就买了T_T*/
今年公司项目用的GD32的芯片，感觉还不错，收拾屋子的时候看到我多年的四轴“梦”，觉得是时候了，不能再拖了，
我决定将献出我肝，21的伙伴们，给我力量吧，奥利给！！！
/*今日发稿时的原理图QAQ*/
/*快乐地拉线中QAQ*/
待项目完成在开源哟
未完待续......
我这个拖延症癌症患者怎么办？？ FLAG 消失 国产六轴陀螺仪传感器 ]
QMI8658
产品描述：
QMI8658是一种完整的6D MEMS惯性系统测量单元(IMU)与9轴传感器融合指定系统级定位精度。当使用QMI8658与供应的XKF3结合9d传感器融合，系统功能精确±3°俯仰和滚转方向，和±5°偏航/航向典型规范。
紧板级陀螺仪灵敏度±3%，陀螺仪噪声密度为15mdps /√Hz，且低延迟，QMI8658是高性能的理想选择消费者和工业应用。QMI8658C集成了一个3轴陀螺仪和一个3-轴加速度计。
它提供了一个UI界面(支持I3C, i2c和3线或4线SPI)和第二接口作为一个i2c大师与一个外部磁强计。
QMI8658集成了一种先进的矢量数字信号处理器(DSP)称为运动协处理器AttitudeEngine。姿态引擎高效编码内部采样率高的高频运动，在低频输出中保持全精度数据率。
这使得应用程序能够利用低输出数据速率(odr)或按需(主机轮询)，而仍然获取精确的三维运动数据。的AttitudeEngine减少主机的数据处理和中断负荷没有3D运动跟踪妥协的处理器准确性。结果是非常低的总系统功率结合精度高，这是必不可少的许多便携式和电池供电的应用程序。
应用市场：
*玩具
* 四轴飞行器
*电动自行车和摩托车
*基于运动的远程控制和空中鼠标
caosix 发表于 2022-2-21 10:09
完全 重头 画板子做 四轴，，2022年 了，
，似乎 有 重复 劳作 之嫌啊 。
我比较菜，想硬件、软件一起上 trucyw 发表于 2022-1-25 20:54
FLAG 消失
{:biggrin:}见笑了，工作比较忙，只有回家搞搞，最近在研究滤波、姿态解算，发现数学不够用{:cry:} wzjhuohua 发表于 2022-1-14 10:06
我这个拖延症癌症患者怎么办？？
同款 等待楼主做完的那天 我2017年就飞起来了 大学玩过，当时实验室没人接手学长的飞控，要毕业了没有接班人，没办法全给我了，关键没人带我，完全不会，就搁置了 zgp111 发表于 2022-3-11 15:53
我比较菜，想硬件、软件一起上
跟我一样，哈哈，软硬件都想搞 又拖了一年啦 zgp111 发表于 2022-3-11 15:56
见笑了，工作比较忙，只有回家搞搞，最近在研究滤波、姿态解算，发现数学不够用 ...
，哈哈，忙着忙着就忙忘了
wang168506 发表于 2023-7-21 16:41
，哈哈，忙着忙着就忙忘了
哈哈，没想到还有人关注。不过我是从入坑到放弃啊，先是边看别个DIY边自己搞，后来买的套件组装，到后来买的原子的悟空研究，花了几大千，买了两个遥控器，直接放弃了。加之工作项目任务紧张，只有晚上抽空搞了，现在是22:30,上论坛来查查资料呢，苦啊，但是梦想还是要有的
zgp111 发表于 2023-7-25 22:30
哈哈，没想到还有人关注。不过我是从入坑到放弃啊，先是边看别个DIY边自己搞，后来买的套件组装，到后来 ...
我也一样，天下无难事，只要肯放弃，哈哈 楼主，后续有没有再更新呢，任重而道远啊，兴趣是最好的动力，如果只是抱着玩玩的心态，确实难搞下去。 学习一下！楼主辛苦了 楼主加个油啊！！！！
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