基于CH32系列MCU的电机控制方案
沁恒微电子推出基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU，广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其运算速度快，支持硬件压栈和硬件除法器，集成多个高级和通用定时器，内置多路高速双ADC和模拟运放，在电机控制应用领域有着较好的性能优势。推荐型号：
32位大容量通用型RISC-V单片机CH32V303，CH32V203
32位大容量通用型Cortex-M3单片机CH32F203
32位通用增强型RISC-V单片机 CH32V103
32位通用增强型Cortex-M3单片机
MCU特点
[*]主频高达144MHz
[*]支持单周期乘法和硬件除法器
[*]支持两级硬件堆栈
[*]最高256KB Flash，64KB SRAM
[*]双路12位高速ADC，最多支持16路采样通道
[*]支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
[*]内置模拟运放比较器，最多支持4路
方案特点
[*]支持永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、直流电机(DC)、开关磁阻电机(SRD)、感应电机(IM)等多种电机的调速控制或位置控制
[*]支持FOC控制、方波等无感控制方案，支持龙伯格、旋转坐标系锁相等无位置观测方案
[*]支持HALL、增量编码器等多种有感控制方案
[*]无极调速，调速比30:1
[*]启动迅速，运行平稳，启动成功率100%，适应不同负载
[*]安全可靠，过欠压保护、超欠速保护、过温保护、软硬件过流保护、启动保护、堵转保护和缺相保护
典型应用
抗干扰性能咋样？ 这个芯片很实用 支持一波，就是不知道这芯片多少钱 硬件方面，引脚与ST的F103VCT6完全兼容么？ 其实沁恒做的芯片真的很不错，改改代码就可以直接用了 主频很高嘛，不错不错，值得搞一波 F203是替换哪款MCU的啊 ？参数怎么样？ 有例程吗 Kear 发表于 2025-3-31 10:48
有例程吗
您好，目前我们推出了更适用于电机应用的CH32M系列，具体可看下链接介绍。若需相关资料，可联系hwh@wch.cn获取。联系的时候麻烦提供一下公司信息和相关项目需求。
https://special.wch.cn/zh_cn/motor_control_index/#/
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