使用定时器中断是实现非阻塞式框架的关键。定时器中断可以定期触发，执行一些简短的任务，如状态检查、数据更新等。
中断可以打断CPU执行的任务，跳转到某些特殊事件的处理任务，具有实时性高的优势。
RT-Thread是一个开源的实时操作系统，适用于各种嵌入式系统。它提供了丰富的组件和中间件，支持多任务、信号量、互斥锁、事件标志组等同步机制，以及文件系统、网络协议栈等功能。
无阻塞延迟允许在等待期间处理其他功能，从而节省MCU效率。
uC/OS-II是一个广泛使用的实时操作系统，适用于微控制器和嵌入式系统。它提供了任务调度、任务同步、任务通信等功能，并且具有良好的可移植性和稳定性。
单片机非阻塞式框架适用于需要实时响应外部事件、处理多个任务或实现复杂功能的嵌入式系统。例如，智能家居控制系统、工业自动化系统、医疗设备等。
非阻塞式框架可能会增加系统的复杂性和资源消耗，需要权衡利弊进行选择。
将任务划分为多个状态，通过状态机的方式实现任务的调度和执行。
在每个状态中，根据条件判断跳转到下一个状态或执行相应的操作。
使用状态机来管理任务的不同状态和转换，确保系统在处理I/O操作时能够平滑地从一个状态过渡到另一个状态，从而避免阻塞
采用适当的同步和互斥机制，保护共享资源和避免任务间的冲突。
非阻塞式框架的核心思想是将任务分解成多个小的子任务，并在合适的时间点执行这些子任务，而不是一次性执行完所有任务。这样可以避免长时间占用CPU，确保系统能够及时响应其他事件。
本帖最后由 chenjun89 于 2025-1-7 21:01 编辑
这个其实就是类似状态机的应用概念
本帖最后由 chenjun89 于 2025-1-7 21:00 编辑
只是将状态机切换的标志换成了时间标志
将系统的功能划分为多个任务，每个任务负责完成特定的功能。
任务之间通过消息、队列或信号量等方式进行通信和同步。
在中断服务函数中，判断事件类型并设置相应的标志位或发送消息给任务。
任务调度是确保多个任务有序执行的关键。通过任务调度，可以在适当的时间点执行不同的任务，避免任务之间的冲突。
通过设置定时器中断，实现任务的周期性执行。
在定时器中断服务函数中，更新任务的状态或执行相应的操作。
单片机非阻塞式框架是一种高效的编程方法，能够在不影响其他任务的情况下处理多个任务。
采用事件驱动编程模型，通过事件队列和回调函数处理I/O操作。这种框架适用于需要处理多个并发事件的系统，能够有效提高系统的响应速度和资源利用率
可以实现其他延时功能吗？,