【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】4 DMA例程问题UART库BUG和UART+DMA实现双缓冲高...
本帖最后由 6552918 于 2023-7-30 22:04 编辑#申请原创# #技术资源#@21小跑堂
原厂例程包里的DMA例程是有错误的，编译提示有个符号是未定义的
按规格书描述修改定义如下后可以编译通过
手动为添加3个DMA请求的定义
使能DMA发送完请求
修改完上述设置，可以在串口助手内看到DMA的发送数据了
虽然功能已经实现，但不具有实际使用意义，我给大家带来具有实际意义的UART+DMA实现双缓冲的使用。
在实现的过程总过程中发现一处笔误
还发现一处严重BUG，配置时使能了空闲中断但空闲中断无法被使能
经过分析发现问题原因是，中断使能寄存器配置配置结构体中IRQEna长度为1个字节
但实际这个寄存器的大小超过了一个字节，导致初始化时bit8丢失，所以，空闲中断无法被使能
需要将IRQEna改为uint16_t才行
接下来看看UART+DMA实现高效收发是如何实现的吧
本例程实现功能如下：
1实现UART0和UART1使用DMA发送数据
2实现UART0和UART1使用DMA接收不定长度数据
3实现UART0和UART1使用DMA接收数据的双缓冲方式
初始化需要实现DMA GPIO UART NVIC等的初始化。先关具体实现都在UART_DMA.c和UART_DMA.h文件内。
DMA初始化配置
UART0 TX使用DMA通道0，UART0 RX使用DMA通道1；
UART1 TX使用DMA通道2，UART0 RX使用DMA通道3；
发送通道在发送数据时才能使能，因此在初始化时是不使能的，这里需要注意一下。
GPIO初始化配置
UART0_RXDP0.15；UART0_TXDP1.0
UART1_RXDP2.8；UART1_TXDP3.9
UART初始化配置
串口中断使用了，空闲中断，用于不定长度数据结尾的判断
DMA请求使用了 收完成DMA请求 和 送缓冲区空 DMA 请求，用于数据收发的DMA请求。
NVIC初始化配置
使用了DMA中断，用于DMA传输完成处理（接收区收满数据情况）
UART0和UART1中断，用于空闲中断处理（接收一帧完成）
DMA中断
通道1是UART0 RX使用
通道3是UART1 RX使用
我们看看DMA中断内的数据接收处理
串口中断
仅处理了空闲中断，用于判断数据帧接收完成。
进入这个中断有3中情况
1接收数据长度不到DMA传输次数时，检测到空闲
2接收数据长度等于DMA传输次数时，检测到空闲
3接收数据长度大于DMA传输次数时，检测到空闲
我们再来看一下，接收数据的处理，
当接收数据长度等于DMA传输次数时，检测到空闲 和 接收数据长度大于DMA传输次数时，检测到空闲，这两种情况是先进入DMA中断再进入串口中断的，数据在DMA中断中就已经拷贝和切换过缓冲区，所以数据不存在丢包和覆盖问题。
开启调试输出后测试效果如下
因为这款MCU的DMA没有DMA半传输中断或硬件双缓存功能，所以实现双缓存只能采用软件方式。
例程源码如下：
官方的例程都跑一下测试就放出来了吗？ caigang13 发表于 2023-8-2 18:18
官方的例程都跑一下测试就放出来了吗？
原厂例程就没有用空闲中断的例程，怎么会容易发现。。。 你好，手册上，不是说发送、接收不能都使用dma吗？ 木鱼21 发表于 2025-7-29 19:52
你好，手册上，不是说发送、接收不能都使用dma吗？
我测试时是可以使用的 6552918 发表于 2025-7-30 09:29
我测试时是可以使用的
感谢，不过我看了08的um，没有上面的DNA空闲中断信息了，已经改过来了，不知道什么适配了……
还有，能请教一下，mcpwm持续输出高低电平吗？以及输出指定pwm脉冲个数。
我想使用mcpwm中断来计数实现脉冲个数，但是持续输出高低电平，我设置thxx的比较值，不知道是不是死区影响，无法完全拉低、拉高 木鱼21 发表于 2025-7-30 18:51
感谢，不过我看了08的um，没有上面的DNA空闲中断信息了，已经改过来了，不知道什么适配了……
还有，能请 ...
理论上你的需求都可以实现，但我最近没看这款芯片，我发提供具体的实现方式。
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