ESP8266 无线wifi AT 指令操作详解
指令集分为：基础 AT 命令、
Wifi 功能 AT 命令、
TCP/IP 工具箱 AT 命令等。
指令分类
测试命令 ：“该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围”
查询命令 ：“该命令用于返回参数的当前值”
设置命令 ：“该命令用于设置用户自定义的参数值”
执行命令：“该命令用于执行受模块内部程序控制的变参数不可变的功能”
注意：
1）不是每条 AT 指令都具备上述 4 类命令。
2）后文指令中[ ]内数据为缺省值，不必填写或可能不显示。
3）波特率 115200。
4）参数为字符串的，需要加上双引号。例如：AT+CWSAP=“ESP_756190”,“20130826”,1,4
基础 AT 命令、
AT 测试 AT 响应 OK
AT+RST 重启模块 响应 OK
AT+GMR 查看版本信息 响应 8 位版本号
wifi 功能指令
AT+CWMODE (选择 WIFI 应用模式 )
说明
此指令需重启后生效(AT+RST)。
指令参数<mode>：
1 - Station 模式；
2 - AP 模式；
3 – AP + Station 共存模式。
示例：AT+CWMODE=1，AT+CWMODE? 获取当前模式
AT+CWJAP (加入 AP)
说明
指令参数：
<ssid>字符串参数，接入点名称
<pwd>字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII
示例：AT+CWJAP="wifi_name","1231456"，需要连接的wifi 名称和密码
AT+CWLAP 列出当前可用 AP
说明
响应参数说明：
<ecn>0 OPEN
1 WEP
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK
<ssid>字符串参数，接入点名称
<rssi>信号强度
示例：AT+CWLAP
响应
成功，返回AP列表
+ CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>
OK
或者
失败，返回
ERROR
AT+CWQAP (退出与 AP 的连接 )
说明
响应参数说明：
<ecn>0 OPEN
1 WEP
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK
<ssid>字符串参数，接入点名称
<rssi>信号强度
示例：AT+CWQAP=?
响应
成功，返回AP列表
+ CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>
OK
或者
失败，返回
ERROR
AT+CWSAP (设置 AP 模式下的参数)
说明
指令参数：
<ssid>字符串参数，接入点名称
<pwd>字符串参数，密码最长 64 字节
ASCII
<chl>通道号
<ecn>加密方式
0 OPEN
1 WEP
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK
示例：AT+CWSAP="8266","12345678",6,4(该模块的名称和链接密码，通道和加密方式)
响应
返回当前 AP 参数+CWSAP:<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>
AT+ CWLIF (查看已接入设备的 IP)
说明 <ip addr> : 已接入设备的 IP 地址
示例：AT+ CWLIF
响应 <ip addr>
OK
TCP/IP 指令
8. AT+CIPSTATUS （获得连接状态 ）
说明
响应值说明：
<id>连接的 id 号 0-4
<type>字符串参数，类型 TCP 或 UDP
<addr>字符串参数，IP 地址
<port>端口号
<tetype>0：本模块做 client 的连接
1：本模块做 server 的连接
示例：AT+CIPSTATUS=1,"TCP","192.168.0.105",1234,1
响应
返回当前模块的连接状态和连接参数。
STATUS:<stat>+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>
OK
AT+CIPSTART （建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号 ）
示例：AT+CIPSTART=2,“TCP”,“192.168.1.122”,8080//建立TCP连接
响应
1) 单路链接：若设置 AT+CIPMUX=0+CIPSTART:(<type>取值列表),(<IP address>范围),(<port>范围)+CIPSTART:(<type>取值列表),(<domain name>范围),(<port>范围)
OK
2)多路链接： 若设置 AT+CIPMUX=1+CIPSTART:(id),(<type>取值列表),(<IP address>范围),(<port>范围)+CIPSTART: (id), (<type>取值列表),(<domain name>范围),(<port>范 围)
OK - 格式正确且连接成功
或者
ERROR – 失败
或者
ALREAY CONNECT - 连接已存在
AT+CIPSEND （发送数据）
说明
指令参数：<id>需要用于传输连接的 id 号<length>数字参数，表明发送数据的长度，最大为 2048
示例：AT+CIPSEND （只在透传模式下有效），当输入单独一包”+++”返回指令模式。
设置指令：
1)单路连接时(+CIPMUX=0)AT+CIPSEND=<length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1)AT+CIPSEND=<id>,<length>
响应
响应返回指定长度的数据。收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满 length时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
AT+CIPCLOSE （关闭 TCP 或 UDP）
说明
指令参数：<id>需要关闭的连接 id 当 id 为 5 时关闭所有连接（开启server 后 id 为 5 无效）
示例：AT+CIPCLOSE=1
响应
如果输入正确，返回OK
如果没有该连接则，返回Link is not
AT+CIFSR （获取本地 IP 地址 ）
说明
AP 模式下该指令无效。
响应返回：<IP address> - 本机当前 IP 地址(station)
示例：AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.102"
+CIFSR:STAMAC,"64:v3:ec:12:31:a6"
AT+CIPMUX （启动多连接）
说明
只有当连接都断开后才能更改，如果开启过 server 需要重启模块。
指令参数：<mode>
0 单路连接模式
1 多路连接模式
查询命令：AT+CIPMUX?
设置指令：AT+CIPMUX=<mode>
示例：AT+CIPMUX=1，AT+CIPMUX=0
响应
OK
如果已经处于连接状态则，返回Link is builded
AT+CIPSERVER （配置为服务器）
说明
指令参数：<mode>
0 关闭 server 模式
1 开启 server 模式
<port>端口号，缺省值为 333
开启 server 后自动建立 server 监听
当有 client 接入会自动按顺序占用一个连接
AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器
示例：
AT+CIPSERVER=1,8080//创建服务器
AT+CIPSERVER=0,8080//关闭服务器
响应
开启 server 后自动建立 server 监听
OK
关闭 server 需要重启
AT+CIPMODE （设置模块传输模式）
说明
指令参数：
0 – 非透传模式；
1 – 透传模式
示例 AT+ CIPMODE=0，AT+ CIPMODE=1
响应 OK
AT+CIPSTO （设置服务器超时时间）
说明
< time>： 0~28800 服务器超时时间，单位为 s
示例：AT+ CIPSTO =1000
接收的数据
+IPD 接收到的数据
实际应用操作
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP=“dajiating”,“xxxxxxx”
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.0.105”,1234
AT+SAVETRANSLINK=1,“192.168.0.105”,1234,“TCP”
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AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令 每个AT命令行中只能包含一条AT指令 对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符） AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾 每个指令执行成功与否都有相应的返回 AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾
AT指令的基本格式为“AT+命令=参数”，其中“AT+”为固定前缀，“命令”为指令名称，“参数”为指令参数。 需要使用 AT+CWLAP 命令列出可用的 AP 列表，然后使用 AT+CWJAP 命令将 ESP8266 无线WiFi模组连接到指定 AP。在命令后面加上“OK”表示连接成功，否则表示失败。 一些指令之间存在依赖关系，需要按照正确的顺序执行。 AT指令的执行需要一定的时间，需要等待执行结果返回后再执行下一条指令。 ESP8266的AT指令集分为测试命令和执行命令。测试命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围，执行命令用于执行受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。 ESP8266的AT指令集非常丰富，包括测试命令、执行命令、配置命令、操作命令等。 AT指令需要以“\r\n”结尾，表示回车和换行。并且，AT指令的执行结果会返回到串口，需要通过串口读取结果。此外，AT指令的执行需要一定的时间，需要等待执行结果返回后再执行下一条指令。 可以通过 AT+CIPSTART 命令启动客户端或服务器模式，连接到远程服务器。如果连接成功，返回的值应为 OK。如果出现异常，可以使用 AT+CIPCLOSE 命令断开连接，以避免持续占用连接资源。 ESP8266的AT指令执行后，会返回一个结果。如果指令执行成功，返回的值通常为“OK”，否则返回的值可能为“Error”。 ESP8266的AT指令集可以通过加密等方式进行安全性保护，以防止未经授权的访问和操作。 ESP8266的AT指令操作涉及多个方面，包括基础指令、设置指令和查询指令等。 在进行AT命令操作时，需要确保命令已被正确接收并执行。如果命令执行失败，可能会导致ESP8266无法正常运行。 ESP8266的AT指令可以进行重写，但需要注意，重写指令可能会导致一些设置被覆盖，因此在重写前需要确保已经保存好相关设置。