ktinger 发表于 2023-9-1 16:13

预定位 电机一直不停转，不会停止

084ddemo板，运行 LKS08x_FOC_SensorLessV4.27。 在预定位StateAlign 中已设置
           //进入开环爬坡状态
      struFOC_CtrProc.eSysState = ALIGN;
        运行 电机一直不停转 lskscope 调试工具 显示当前状态机 是在 Align 中。
根据 视频中 电机应该转动指定位置 会停下来的，为什么没有停下来，怎么让电机停止什么原来。哪短代码 是 让电机到位就停下来？没有找到

wenbb1999 发表于 2023-9-1 16:52

void StateAlign(void)里将struFOC_CtrProc.eSysState = ALIGN; 后电机应该停在align,没有停止的话，你将 lskscope关了再开，同时将demo板关电再开应该可以，如果还不行就看下void Task_Scheduler(void)那里有没有设置特别的玩意。我也刚玩这板

鸥芯电驱港港 发表于 2023-9-4 10:36

电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环的。建议可以使用论坛最新的版本4.29

ktinger 发表于 2023-9-5 13:41

鸥芯电驱港港 发表于 2023-9-4 10:36
电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环的。建议可以使用论坛最新的 ...

4.29 版本 在哪里，没有找到。 麻烦给个链接

13510096495 发表于 2024-7-26 10:29

4.29哪里有啊

MYWX 发表于 2024-7-27 11:30

13510096495 发表于 2024-7-26 10:29
4.29哪里有啊

论坛学习资料里面的压缩包有
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