SophiaOP 发表于 2024-2-28 10:30

电机调节转速过程中会跳动是什么原因啊？

程序通过霍尔和定时器来计算速度进行速度反馈，转速800~3000可调，但在调节的过程中有些档位转速不稳会跳动。这是什么原因啊？

szt1993 发表于 2024-2-28 21:23

这个应该是跟具体的工艺过程有关系

CarterERO 发表于 2024-2-28 21:29

把你程序放上来看看

水星限定 发表于 2025-6-21 10:56

1）PID 参数不匹配，积分项过强引发振荡；2）编码器反馈信号受干扰，建议屏蔽线双端接地；3）PWM 调制频率与电机机械共振频率接近，需避开 2-5kHz 敏感频段；4）功率驱动模块散热不良导致输出波动，需确保热阻 < 10℃/W；5）负载突变时电流环响应不足，可增大电流环比例系数。建议先通过示波器观察电流波形是否畸变，再逐步调整参数。

classroom 发表于 2025-7-30 17:26

传感器输出未上拉/下拉，导致信号悬空？

powerantone 发表于 2025-7-30 17:27

控制周期与转速不匹配？

flycamelaaa 发表于 2025-7-30 18:27

对捕获的脉冲周期进行滑动平均滤波。

快乐制造机 发表于 2025-7-31 18:58

可能是霍尔传感器的信号不稳定或者干扰导致的，检查一下传感器的安装和连接是否牢固，或者尝试更换传感器。
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