豌豆爹 发表于 2024-3-4 10:56

CAN总线比UART串口难吗？

CAN总线比UART串口难吗？

我喜欢打游戏 发表于 2024-3-4 17:14

开发难度会比uart难一点，协议也比较难。

狄克爱老虎油 发表于 2024-3-5 17:39

还可以，就是协议比较复杂

两只袜子 发表于 2024-3-5 22:00

配置和调试可能会更复杂一些

jcky001 发表于 2024-3-6 09:12

UART串口配置相对简单，易于使用和理解

cr315 发表于 2024-3-6 11:59

成本预算低的话可以选UART

515192147 发表于 2025-4-2 16:14

本帖最后由 515192147 于 2025-4-2 16:17 编辑

RS485通信总线与CAN总线的比较：

    在国内外广范使用的RS485通信总线，开发编程简单，价格便宜，因为只支持单主站\多IO模块排队轮询大包问答协议，通信总周期和从站模块数量成正比，IO模块设备多时，实时性不能保证(“《火力发电厂分散控制系统验收导则》5.10.1 控制器处理周期”要求“处理开关量控制的扫描周期应不大于100ms”)， RS485长距离通信易丢包、易被干扰。

    CAN总线价格便宜，抗干扰、实时性好，但开发编程复杂，需对CAN包拆包、并包，对Id的过滤进行设置，并需对通信总线的负载、丢包(通信质量)进行监视管理，以及考虑怎样快速与用户的控制器（DCS、PLC、计算机等）交换数据及方便监控调试总线节点的参数，能封装这些功能的的CAN总线的高层协议是现场总线，如CANWeb、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom、SDS、iCAN等CAN高层协议。
详细见：
https://bbs.21ic.com/icview-3335470-1-1.html

分形梦想家 发表于 2025-4-2 17:24

CAN口外设不常见而已。
之前的MCU都是中高端才集成CAN的MAC，而且CAN的PHY还蛮贵的，只是这几年CAN通讯的成本大幅下降，才更多的了解了CAN
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