feiyinglala 发表于 2024-4-13 08:21

MPU6050中FIFO和DMP关系

最近在搞MPU6050的DMP代码移植，卡在读取fifo读取上，代码的
mpu_read_fifo_stream中
if (tmp & BIT_FIFO_OVERFLOW) {
            mpu_reset_fifo();
FIFO和DMP之间关系是下边哪种：
1.先后顺序，原始传感器数据先到FIFO，DMP再处理；
2.先经过DMP处理，然后存在FIFO中，等待读取。
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