防反接接口
1）电机驱动电路首先，单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H 桥是一个典型的直流电机控制电路，由于它的电路外形酷似字母 H，故得名曰“H 桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。要使电机运转，必需使对角线上的一对开关导通，经过不同的电流方向来控制电机正反转，其连通电路如图所示。https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d7082a7ee44e8c9a61427b9ed25e47b0.jpeg
2）H桥驱动原理实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。其中，IR2104型半桥驱动芯片能够驱动高端和低端两个N沟道MOSFET，能提供较大的栅极驱动电流，并具有硬件死区、硬件防同臂导通等功用。运用两片IR2104型半桥驱动芯片能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路，而且IR2104价钱低廉，功用完善，输出功率相对HIP4082较低，此计划采用较多。https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/709bb3c789c17b7f117de413f79c8134.jpeg
另外，由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流，为避免对单片机产生影响，最好用隔离芯片隔离，隔离芯片选取有很多方式，如2801等，这些芯片常做控制总线驱动器，作用是进步驱动才能，满足一定条件后，输出与输入相同，可停止数据单向传输，即单片机信号能够到驱动芯片，反过来不行。
像这种防反接的电路成本高嘛？ 如果在单片机、传感器等常用部件的里面都设计放反接的电路就好了。就不用当心因为眼花接错线，导致期间损毁。 除了电路设计，接口方面也会采用防呆接口， 防反接是指的控制反接还是动力接口反接呢 防反接可以是不区分正负级的接法吗
防反接接口的反向电压值的确定是如何实现的呢
电机的驱动如果接反了会导致什么后果呢
这种防反接接口适用于哪种电机驱动呢
如果是驱动交流电机应该使用哪种接口呢 电路板的防反接可以考虑整流桥 直接Mosfet
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