jishanlaike
发表于 2024-7-28 14:13
闭环早了有没有可能反转？
如果转速在临界点时，切闭环，有没有可能造成电机一直反转，而且反转时给的电流还是iq为正电流？
江南星语
发表于 2024-7-28 15:08
上位机看一下观测的电角度 及电流反馈情况
申小林一号
发表于 2024-11-21 11:45
不至于
flycamelaaa
发表于 2025-3-16 15:00
如果电流控制器不能正确地响应或调整iq的值，那么电机可能会表现出不期望的行为。
powerantone
发表于 2025-3-16 19:09
建议在临界点附近时，避免突然切断闭环控制系统。
classroom
发表于 2025-3-17 11:00
看电机的初始状态和负载情况
江南星语
发表于 2025-3-25 11:13
可能反转，如果速度低和参数配置不合理是可能的，你用rtt看下电角度
MYWX
发表于 2025-3-28 10:56
可以看下闭环前观测的角度对不对
玉树临风小黑龙
发表于 2025-3-29 13:07
LKS_SCOPE看下数据
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