JZLLOVEHA 发表于 2024-7-31 00:08

SMO锁相环估算角度 角频率如何求

本帖最后由 JZLLOVEHA 于 2024-7-31 19:32 编辑

请问各位前辈，滑模观测器方法的锁相环求角度位置，公式中w（奥麦嘎   中文发音）是啥意思啊？
还有没有传感器，无感SMO，如何求角频率

MYWX 发表于 2024-7-31 17:29

论文中的w上面说是角频率，你说的w指的哪个

JZLLOVEHA 发表于 2024-7-31 18:13

MYWX 发表于 2024-7-31 17:29
论文中的w上面说是角频率，你说的w指的哪个

哦哦，w是角频率啊，如果是无感控制，如何求呢？只知道MCPWM的频率是20K

MYWX 发表于 2024-8-1 09:42

JZLLOVEHA 发表于 2024-7-31 18:13
哦哦，w是角频率啊，如果是无感控制，如何求呢？只知道MCPWM的频率是20K

无感的话先估算出角度，根据角度求角频率

江南星语 发表于 2024-8-1 11:08

本帖最后由 江南星语 于 2024-8-1 11:10 编辑

锁相环得出的就是角速度，对角速度积分即可得出电角度，这是锁相环的标准输出量

JZLLOVEHA 发表于 2024-8-1 13:04

江南星语 发表于 2024-8-1 11:08
锁相环得出的就是角速度，对角速度积分即可得出电角度，这是锁相环的标准输出量 ...

大佬，锁相环求解公式中，Kp和Ki怎么求解啊？论文中公式是啥意思啊？
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