zengxy3407 发表于 2024-8-3 22:30

无感FOC，电流波形异常，如何调整？

新入手LINKO，跑无感FOC，采样到的电流波形很奇怪，请教各位大佬如何**：

代码：基于官网《LKS03x_FOC_SensorlessSDK_V3p55》修改
MCU：LKS32MC034FLF6Q8B
电流采样拓扑：单电阻1mohms
供电电压：24V
PWM频率：16KHz

几个关键宏：

#define DEADTIME_NS                  ((u16)1000)       /* 死区时间 */
#define DEADTIME                     (u16)(((unsigned long long)PWM_MCLK * (unsigned long long)DEADTIME_NS)/1000000000uL)

#define DEADTIMECOMPVOLTAGE            (u16)(DEADTIME_NS/(1000000000.0/PWM_FREQ)*MAX_MODULE_VALUE)

/* ------------------------------单电阻采样时间设置--------------------------- */
#if (CURRENT_SAMPLE_TYPE == CURRENT_SAMPLE_1SHUNT)
#define ADC_COV_TIME                   (880)/* 预留的ADC转换时间，单位：500ns--800ns*/
#define SAMP_STABLE_TIME_1SHUNT      (800) /* 单电阻采样，信号稳定时间设置| 单位 1000nS--2500ns */




程序如附附件，电流波形如附图。

江南星语 发表于 2024-8-4 17:30

本帖最后由 江南星语 于 2024-8-4 17:32 编辑

1.看一下system_init时 单电阻电流偏置读取是否正确
2.在svpwm模式下，看看采样的电流是否怎样的
3.换块已经用过板子说一下，确保硬件设计没问题
4.adc转换时间，等待电流稳定时间 调大一些

gouguoccc 发表于 2024-8-4 21:36

硬件是自己设计的还是开发板？

xch 发表于 2024-8-5 09:17

硬件问题。电路设计没搞好

zengxy3407 发表于 2024-8-10 16:59

江南星语 发表于 2024-8-4 17:30
1.看一下system_init时 单电阻电流偏置读取是否正确
2.在svpwm模式下，看看采样的电流是否怎样的
3.换块已 ...

找到问题了，是因为偏置电压采样的有误差，就会导致0往下这里会有个死区，实际电流又很小，这个死区就就得很显示，对偏置做一下修正就好了

感谢支持

zengxy3407 发表于 2024-8-10 16:59

gouguoccc 发表于 2024-8-4 21:36
硬件是自己设计的还是开发板？

自己做的板子

zengxy3407 发表于 2024-8-10 17:00

xch 发表于 2024-8-5 09:17
硬件问题。电路设计没搞好

是因为偏置电压采样的有误差
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