stm32是用标准库还是hal库?
这两种库各有优缺点，选择哪种库取决于你的项目需求和个人偏好。标准库是适用于单片机开发的基本库，它提供了对芯片的低级访问，可以直接访问寄存器、操作系统资源、中断和固件等。标准库的代码量较小，运行速度快，适用于简单的应用程序或需要高效性能的应用。HAL库是由ST公司提供的一种高级别的库，提供了一些高级别的API函数，可以更方便地进行硬件操作。HAL库提供了更多的驱动程序和功能，使编码更加简单，可读性更好。但由于 HAL库的代码量较大，运行速度相对较慢，适用于较为复杂的应用程序。总之，在选择库时，需要综合考虑项目需求、代码复杂度、性能要求等因素，并根据实际情况进行选择。
我还是喜欢用标准库，代码简洁，直接操作寄存器，感觉更有掌控感，HAL 库封装太多东西了，不习惯。 HAL 库虽然代码量大点，但移植性好，特别是不同 STM32 系列之间切换的时候，省了不少事。 其实如果项目不复杂，标准库够用了，HAL 适合那种外设多、驱动复杂的项目，不然写 HAL 也会有点浪费资源。 个人感觉标准库适合做精细优化的项目，比如需要严格控制时间的场景，而 HAL 更适合快速开发。 如果是新手，建议用 HAL 库，毕竟封装好了很多函数，省去了不少查手册、配寄存器的时间。 HAL 库的劣势是封装太多，不好调试，有时候遇到问题，还是得去翻底层代码，看它到底做了啥。 STM32F1 还可以用标准库，但 F4、H7 这些新系列基本就只有 HAL 了，看来 ST 是想推动大家用 HAL。 有些项目我会混用，关键部分用标准库，其他部分用 HAL，感觉这样兼顾了效率和开发速度。 HAL 库占用资源较多，但如果用的是大容量 Flash 和 RAM 的芯片，那这些就不是问题了，直接上 HAL。 标准库虽然现在官方不更新了，但很多老项目还是用这个，维护起来方便，HAL 每次更新 API 可能会改动不少。 标准库的代码结构清晰，对寄存器操作进行了较为直观的封装。开发者可以较为容易地理解每一步操作对应的硬件行为，对于想要深入了解 STM32 硬件底层原理的人来说，是一个很好的学习工具。 HAL 库支持多种 STM32 系列芯片，具有良好的跨平台兼容性。开发者可以在不同型号的芯片之间方便地移植代码，减少了开发成本和工作量。
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