Verilog中的时间尺度与延迟
在Verilog的建模中，时间尺度和延迟是非常重要的概念，设置好时间尺度和延迟，可以充分模拟逻辑电路发生的各种情况和事件发生的时间点，来评估数字IC设计的各种要求，达到充分评估和仿真的作用。注意延迟语句是不可综合的，只是用来数据建模或仿真。1. 时间尺度
语法格式： `timescale 10ns/1ns
用关键字 `timescale标识，后面跟时间刻度，如：10ns/1ns，其中10ns表示基本时间刻度，就是每10ns作为一个刻度。1ns是精度，一般在仿真软件中的最小刻度。不同的仿真工具的精度不同，在modelsim中一般时间刻度为1ps,与`timescale 10 ns/1 ps的1 ps的设置是等效的。
例：在testbench 中时钟的建模：
`timescale 1ns/1ps //时间刻度为1 ns
module top_sim
(
);
reg CLK;
initial
begin
CLK = 1'b0;
#5;
forever
#5 CLK = ~CLK; //duty cycle 50%, period 10 ns; Frequency 100Mhz;
end
endmodule
Modelsim 波形
`timescale 1ns/1ps //时间刻度为1 ns
module top_sim
(
);
reg CLK;
initial
begin
CLK = 1'b0;
#4;
forever
#4 CLK = ~CLK; //duty cycle 50%, period 8 ns; frequency 125Mhz
end
endmodule
Modelsim 仿真波形
在设置时间尺度是也可直接指定时间单位或由关键字parameter定义的参数指定，修改缺省的 由`timeschale定义的时间尺度。
例：
parameter PERIOD = 10 ; reg CLK; initial begin CLK = 1'b0; #(PERIOD/2); forever #(PERIOD/2) CLK = ~CLK; end
2. 延迟：
赋值延时语句中的延时，用于控制任意操作数发生变化到语句左端变量赋值之间的时间延时。
赋值延时分类：
根据信号类型可分为连续赋值延时和寄存器赋值延时，
根据延迟特性分为内部延迟和外部延迟
连续赋值时延：一般可分为普通赋值时延、隐式时延、声明时延；只有 外部时延。
寄存器赋值延时：只有在使用时可分为内部时延 和 外部时延, 但没有声明延时。
普通赋值时延
例：
wire a, b, c;
assign #10 c = a + b;
含义：a,b中有任意一个发生变化，将a+b的结果延时10个时间单位，赋值给变量c。
作用：在连续赋值期间，如果a+b的结果不断变化，c并不跟随a+b 结果的变化，直到a,b变量稳定后，在指定的10个时间单位延迟到达后才赋值。
`timescale 1 ns/1 ps
module tb
(
);
reg ta,tb;
wire tc ,td;
assign #10 tc = ta + tb;
assign #10 td = ta - tb;
initial
begin
ta = 4'b0000;
tb = 4'b0000;
#2
tb = 4'b0001;
#2
ta = 4'b0010;
#2
tb = 4'b0100;
#2
ta = 4'b0010;
tb = 4'b1000;
#2
ta = 4'b0110;
tb = 4'b0001;
#20
tb = 4'b0111;
tb = 4'b0110;
#20
tb = 4'b1111;
tb = 4'b0110;
end
endmodule
仿真波形如下：
从波形可以看出，虽然开始ta,tb 有多次变化，由于变化的时间间隔都不足10个单位，因此tc并没有得到ta+tb的结果，只有在ta==4’b0110, tb==4’b0001的时刻开始，ta,tb稳定持续10个时间单位后，tc才得到ta+tb的值。所以连续赋值语句能否更新，是从参与计算的变量最近的时刻是否满足延迟时间的需求而定。
隐式延时声明：
wire A, B; wire #10 Z = A & B;
声明一个wire型变量时对其进行包含一定时延的连续赋值。
变量声明延时
wire A, B; wire #5 Z ; assign Z =A + B；
声明时延，声明一个wire型变量时指定一个时延。因此对该变量所有的连续赋值都会被推迟到指定的时间。除非门级建模中，一般不推荐使用此类方法建模。
惯性延迟
惯性延迟，如上面的例子
reg ta, tb ;
wire tc ,td;
assign #10 tc = ta + tb;
assign #10 td = ta – tb;
如果在这 10 个时间单位内，即在 td 获取新的值之前，ta 或 tb 任意一个值又发生了变化，那么计算 tc, td 的新值时会取 ta 或 tb 当前的新值。所以称之为惯性时延，即信号脉冲宽度小于时延时，对输出没有影响。
因此仿真时，时延一定要合理设置，防止某些信号不能进行有效的延迟。
按时延特性 可以分为：
延迟还分内部延迟（intra _delay)和外部延迟（inter_delay)两种。上面介绍的例子都是外部延迟。
内部延迟
intra_delay: 是指在赋值语句内部的延迟。看下面三条语句就可以明白intra_delay 和inter_delay的区别。
例1：
wire co, y; assign {co, y} = a + b + ci; assign # inter_delay {co, y} = a + b + ci;
语句assign {co, y} = a + b + ci; 是连续赋值语句，赋值语句的左边LHS(left hand side) {co,y}始终追随右边RHS的变化，右边任何一个变量发生变化，赋值语句立即评估结果，并赋给左边变量。
语句assign # inter_delay {co, y} = a + b + ci;是外部延时语句，当RHS变量有变化时，等待 # inter_delay时间后评估RHS的值，并赋给LHS变量。
例2：
reg co, y;
always@（*）
{co, y} = #intra_delay a + b + ci;
语句{co, y} = #intra_delay a + b + ci;是内部延时语句，用在赋值语句内部，当RHS变量有变化时，立即评估a+b+ci的结果，延迟#intra_delay时间后，将评估的结果赋给LHS变量。
注：内部延时语句只能用在顺序语句中。
例： module tb
(
);
reg ta,tb;
wire tc_inter, tc_intra ,td;
assign #10 tc_inter = ta + tb;
assign #10 td = ta - tb;
initial
begin
ta = 4'b0000;
tb = 4'b0000;
#2
tb = 4'b0001;
#2
ta = 4'b0010;
#2
tb = 4'b0100;
#2
ta = 4'b0010;
tb = 4'b1000;
#2
ta = 4'b0110;
tb = 4'b0001;
#5
tb = 4'b0111;
tb = 4'b0110;
#20
tb = 4'b1111;
tb = 4'b0110;
end
always@(*)
tc_intra = #10 ta + tb;
endmodule
仿真波形如下：
从仿真波形可以清楚看出，内部延迟与外部延迟的区别。
在建模时应注意各种delay的选择与使用。
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