m78 发表于 2024-9-30 17:44

无刷电机占空比低速度环控制不了问题

求助，大学生刚学电机驱动
电机输出占空比设置在100/3000以上都能通过PI环控制到设定占空比输出
当占空比设置低于100时，电机突然一直加速（此时只设置了P参数，I参数设置为0也在加速），是什么问题呢
谢谢大佬们

m78 发表于 2024-9-30 17:49

现象在下图，红框中为设置占空比100后突然加速的曲线，后边降下来的是我手动按停的

tpgf 发表于 2024-10-8 15:14

无刷直流电机通常采用方波驱动方式，但如果只进行PWM控制，速度会随着负载的增加而下降

heimaojingzhang 发表于 2024-10-9 07:08

如果只设置了P参数而I参数设置为0，电机可能会在占空比较低时加速

keaibukelian 发表于 2024-10-9 08:17

如果使用的是FOC控制，处理器的性能可能不足以支持高速下的复杂运算

paotangsan 发表于 2024-10-10 08:08

如果SVPWM的频率速度达不到要求，可能会导致转速上不去

renzheshengui 发表于 2024-10-10 09:18

在实现FOC闭环控制时，转速环和电流环的PI参数设置不当也可能导致控制不稳定。

wakayi 发表于 2024-10-10 10:36

温度、湿度等环境因素也可能影响电机的性能。确保测试环境稳定，避免电磁干扰等外界因素影响测试结果

玉树临风小黑龙 发表于 2024-10-10 11:17

占空比低于100时，电机转速或者电流采的还正确吗？

申小林一号 发表于 2024-11-21 11:30

很有可能是跟驱动电路关系比较大，以及电机的参数有关系
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