【STM32H7S78-DK测评】期待的串口打印来了

jobszheng 发表于 2024-10-13 23:40

【STM32H7S78-DK测评】期待的串口打印来了
串口在嵌入式工程师眼中的地位非常高，高到拿到开发板后搭建好开发环境后必先要实现之。作为一名嵌入式工程师的我，我也要在第一时间实现串口打印用来调试程序。
在之前的开发板上，调试器只负责调试而无串口，而现在的STM32H7S78上板载的ST-Link v3自带有虚拟串口功能，我们本次也是使用这个虚拟串口来实现调试信息的输出打印。

可以看到连接到了PD0引脚和PD1引脚。阅读datasheet后，可以看到ST-Link的VCP连接到了STM32H7RS的uart4外设上。于是，我们通过STM32CubeMX来配置并生成外设驱动代码。
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
if(huart->Instance==UART4)
{
/* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

/* USER CODE END UART4_MspInit 0 */

/** Initializes the peripherals clock
*/
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART234578;
PeriphClkInit.Usart234578ClockSelection = RCC_USART234578CLKSOURCE_PCLK1;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
   Error_Handler();
}

/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/**UART4 GPIO Configuration
PD1 ------> UART4_TX
PD0 ------> UART4_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

/* USER CODE END UART4_MspInit 1 */

}

}

/**
* @brief UART MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
if(huart->Instance==UART4)
{
/* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();

/**UART4 GPIO Configuration
PD1 ------> UART4_TX
PD0 ------> UART4_RX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0);

/* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
}
}

int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */
static uint8_t led_state = 0;
MPU_Config();
/* USER CODE END 1 */

/* Enable the CPU Cache */

/* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
SCB_EnableICache();

/* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
SCB_EnableDCache();

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */
SystemCoreClockUpdate();

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_UART4_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

   switch (led_state) {
   case 0: {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOM, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOM, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
         led_state = 1;
         HAL_UART_Transmit(&huart4, hello_str, sizeof(hello_str) - 1, 1000);
         break;
   }
   case 1: {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
         led_state = 2;
         break;
   }
   case 2: {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
         led_state = 3;
         break;
   }
   case 3: {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOM, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
         led_state = 4;
         break;
   }
   case 4: {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOM, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
         led_state = 0;
         break;
   }
   }
   HAL_Delay(200);

}
/* USER CODE END 3 */
}
之后，代码就没有什么难度了！调用一下HAL_Uart_Transmin()即可。效果如下所示：

至此，我们的基础环境实验环节就结束了。接下来，我们也就开始了更高阶的实验了。

Amazingxixixi 发表于 2024-10-31 16:20

有没有处理ORE错误？不然会有问题

jobszheng 发表于 2024-10-31 16:41

Amazingxixixi 发表于 2024-10-31 16:20
有没有处理ORE错误？不然会有问题

您这不会是小号练级吧！

地瓜patch 发表于 2024-10-31 18:52

程序用操作系统了没？是不是跑裸机

jobszheng 发表于 2024-11-1 16:47

地瓜patch 发表于 2024-10-31 18:52
程序用操作系统了没？是不是跑裸机

惭愧呀！
现在是前后机跑的。这个月底会实现FreeRTOS的实现方案

10299823 发表于 2024-11-12 10:01

通过HAL库的HAL_UART_Transmit函数发送字符串。

cemaj 发表于 2024-11-13 10:49

对于STM32H7S78这样的开发板，利用板载的ST-Link v3的虚拟串口功能来实现串口打印是一个非常便捷和高效的方法。

jkl21 发表于 2024-11-13 22:32

可以直接通过USB接口与开发板进行串口通信，而无需额外的串口硬件。

mollylawrence 发表于 2024-11-14 16:01

串口打印提供了一种简单而有效的方式来查看程序的运行状态、变量的值和错误信息等，这对于快速定位和解决问题至关重要。

hudi008 发表于 2024-11-14 20:03

实现一个串口打印函数，如USART_Print，该函数接受一个字符串作为参数，并通过USART发送出去。

mmbs 发表于 2024-11-17 15:59

嵌入式代码中，使用HAL库或LL库提供的UART函数来发送数据。

eefas 发表于 2024-11-17 17:46

在STM32H7S78的应用程序中编写代码，使用串口发送函数（如HAL_UART_Transmit）发送调试信息。

51xlf 发表于 2024-11-17 20:51

ST-Link v3的虚拟串口功能，可以非常方便地实现串口打印，这对于嵌入式开发的调试和监控至关重要。

lzbf 发表于 2024-11-20 15:17

串口通信所需的硬件资源少，只需要几根线（TXD、RXD、GND）即可实现通信。
无需额外的专用芯片或复杂的电路设计。

pmp 发表于 2024-11-20 17:10

串口打印提供了一种简单而有效的方式来查看程序的运行状态、变量的值和错误信息等，这对于快速定位和解决问题至关重要。

earlmax 发表于 2024-11-20 18:16

串口打印在嵌入式开发中的确占据着举足轻重的地位。它是嵌入式系统中最基本的调试手段之一，允许开发者将系统状态、变量值、错误信息等输出到终端，以便于观察和调试程序。

kmzuaz 发表于 2024-11-20 21:52

大多数微控制器都内置了串口模块，配置和使用都非常方便。

kkzz 发表于 2024-11-21 19:05

使用STM32CubeMX或类似的工具来配置UART外设。您需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

claretttt 发表于 2024-11-21 20:30

对于嵌入式工程师来说是一项非常有用的技能，能够极大地提高开发效率和问题解决速度。

louliana 发表于 2024-11-21 20:50

串口通信在嵌入式系统开发中确实占据着非常重要的地位

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