kkzz 发表于 2024-10-31 19:50

串口循环Buffer接收



//串口
#define UART0_RX_BUFF_LEN         (56 * 16)
#define UART0_FRAME_MAX_LEN         (56)          //单帧最长长度

/******************************************    全局变量    *********************************************/
/*串口缓存全局变量初始化*/
volatile unsigned charg_u8Uart0RxDataMem = {0};    //串口0缓存
volatile unsigned short gUart0RxByteNum = 0;                            //已经接收到的字节数量
volatile unsigned short gUart0RxIndex = 0;                              //接收循环写入
volatile unsigned short gUart0RxStartIndex = 0;                         //处理起始位


//串口一个字节一个字节的收
LONG CAudioProcessorDlg::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)
{

    unsigned char *pUart0RxDataMem = (unsigned char * )g_u8Uart0RxDataMem;
    unsigned char u8DataLen = 0;                //解析桢字节长度
    CString str;
    str.Format(L"%02X", ch);
    unsigned char u8Temp = { 0 };

    int nRet = 0;
    int i = 0;
    int nRealLen = 0;
    int nRealBeginIndex = 0;
    unsigned char u8UartParaBuf = {0};   //临时变量,每次处理一帧数据

    Unicode_Cstring2char(str, (char*)u8Temp);

    //转换一下
    for (i = 0; i < 4; i++ )
    {
      if (u8Temp >= 'A')
      {
            u8Temp = u8Temp - 55;
      }
      else
      {
            u8Temp = u8Temp - 0x30;
      }
    }

    //按字节接收数据,保证此buf是循环buf
    g_u8Uart0RxDataMem = (u8Temp << 4) | u8Temp;
    gUart0RxIndex = (gUart0RxIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
    gUart0RxByteNum++;

    //开始解析数据
    while(gUart0RxByteNum) //接收的长度如果大于0
    {
      if(pUart0RxDataMem == 0x55)//第一个帧头字节正确
      {
            break;
      }

      pUart0RxDataMem = 0;
      gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
      gUart0RxByteNum--;
    }

    if(gUart0RxByteNum >= UART_RX_PROTOCOL_SIZE)      //接收到字节数大于14字节
    {
      if (0xAA == pUart0RxDataMem[((gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN)])
      {
            //取桢长度
            u8DataLen = pUart0RxDataMem[((gUart0RxStartIndex + 2) % UART0_RX_BUFF_LEN)];

            if((UART_RX_PROTOCOL_SIZE == u8DataLen) || (UART_RX_ExPROTOCOL_SIZE == u8DataLen))
            {
                if(CheckReciveDataCRC(pUart0RxDataMem, u8DataLen))
                {
                  //拷贝一帧数据出来
                  for(i = 0; i < u8DataLen; i++)
                  {
                        //校验通过将数据取出存放到u8UartParaBuf
                        u8UartParaBuf = pUart0RxDataMem;
                        pUart0RxDataMem = 0;
                        gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
                        gUart0RxByteNum--;
                  }

                  u8DataLen = ProcessingProtocolData(u8UartParaBuf, u8DataLen);
                  CommunicationSend((char *)u8UartParaBuf, u8DataLen);

                }
                else
                {
                  pUart0RxDataMem = 0;
                  gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
                  gUart0RxByteNum--;
                }
            }
            else
            {
                pUart0RxDataMem = 0;
                gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
                gUart0RxByteNum--;
            }

      }
      else
      {
            //桢头异常,清除此桢
            pUart0RxDataMem = 0;
            gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
            gUart0RxByteNum--;
      }
    }


    return 0;
}


yangjiaxu 发表于 2025-1-23 17:28

环形接收么这个是？
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