AutosarMCAL开发——基于TC3x系列时钟系统浅析
1.TC36x MCU架构由于TC3x系列架构只有CPU部分数量的区别,所以此处只以TC36x为例;
其中,大部分外设都挂载至SPB总线上
2.TC3x 时钟树架构
其中,从架构可以看出各类模块能够使用的时钟主要由两路来源:一路是时钟源不经过PLL分频直接进入CCU分配;另一路是时钟源经过PLL进入CCU后再进入独立时钟配置模块。
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上图为具体框图,其中PLL中包含System PLL与Peripheral PLL分别提供不同的时钟;CCU中主要有几个分频器与复用选择器组成进行时钟分配选择;
时钟源
主要由两种时钟源,备用时钟以及振荡电路;其中晶振电路并非固定的电路,可以配置工作方式:外部时钟输入模式/外部晶振输入模式,此模式需要外界晶振并配置合适的匹配电容以保证正常工作
CCU
其中XXX为不同的外设以及时钟总线简称,eg
大部分外设以及时钟总线支持可编程分频,部分外设及总线为固定分频,具体分频方式如下:
PLL
System PLL
计算公式如下:
Peripheral PLL
计算公式如下:
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从架构可以看出各类模块能够使用的时钟主要由两路来源:一路是时钟源不经过PLL分频直接进入CCU分配;另一路是时钟源经过PLL进入CCU后再进入独立时钟配置模块。 现在的单片机连时钟系统都搞得很复杂,方便灵活配置。
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