原创教程，两台汇川PLC之间无线以太网通信方案
在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设，许多PLC仍处于信息孤岛状态，现要将厂区内分散的PLC都建立通讯，如果重新布线工厂量大且不美观，此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在EtherNET/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概述无线方案示意图 ▼https://q8.itc.cn/q_70/images01/20241108/6c3a67997a9f48c2acd69807b1d587a1.png二、测试设备与参数l 汇川PLC型号：H5U × 2台l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块l 主从关系：1主1从l 通讯接口：Rj45接口l 供电：12-24VDCl 通讯协议：EtherNET/IPl 传输距离：100米，1KM三、接线方式1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。https://q2.itc.cn/images01/20241108/0e165d0dab0f485a9111e3f5068834d6.jpeg四、主站PLC程序配置程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流https://q8.itc.cn/images01/20241108/2c6c76cb3f56404599b65e28bc4b6c35.png1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本https://q1.itc.cn/images01/20241108/882f7a9ece5e4a799a33aa81539b98c3.png2. 新建工程https://q1.itc.cn/q_70/images01/20241108/388abf1ac76348e69c5544a664f223a5.jpeg3. 新建工程名称编辑器选择梯形图，在把当前汇川PLC的型号做选型，这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示：https://q7.itc.cn/q_70/images01/20241108/f6bcbbbdc7d547a7871b5c53a0d6a71a.jpeg4. 修改当前PLC的IP地址选择Ethernet/IP添加从机PLC的IP地址，并配置主站PLC的IP，点击“工具”下面的“通讯设置”然后点击“搜索”，读取出当前PLC的IP地址，将主站地址修改为192.168.1.41.（主站）。按照同样的方式将从站的IP改成192.168.88https://q3.itc.cn/q_70/images01/20241108/b8ba995171054ea0ac526d9d6b61ee55.jpeg5. 编辑画面进入编辑画面，选择EtherNet/IP传输，并添加IP地址配置画面如下：https://q7.itc.cn/q_70/images01/20241108/1617d1cbafb04eb4b375d773d8012b15.jpeg6. I/O映射设置https://q8.itc.cn/q_70/images01/20241108/b09d54d245074db2a42715f47958f8ad.jpeg7.主站程序编辑https://q4.itc.cn/q_70/images01/20241108/92e0b89c2ef14285b547432c2bc129d8.jpeg8.下载程序以上是主站的配置，完成之后将工程下载到主站PLC上，点击软件下载按钮。如下图：https://q0.itc.cn/q_70/images01/20241108/0da7dfcc27d54e17b741250a70edbd69.jpeg五、从站PLC程序配置从站程序，只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可https://q5.itc.cn/q_70/images01/20241108/e279b080066746fea466a5d7c1a84889.jpeghttps://q3.itc.cn/q_70/images01/20241108/66b6897ac6b2470fa2c748cabefe0c99.jpeg六、测试方法1.用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。本方案例程源代码在《汇川H5U PLC无线EtherNETIP通讯例程》文件内。也可私信领取~
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