手把手教你实现汇川PLC之间 EtherNET/IP无线以太网通信方案
本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在EtherNET/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。无线方案示意图 ▼https://q4.itc.cn/images01/20241112/999104a4b9f6444280cdd93d30d3b5f1.png测试设备与参数l 汇川PLC型号：H5U × 2台l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块l 主从关系：1主1从l 通讯接口：Rj45接口l 供电：12-24VDCl 通讯协议：EtherNET/IPl 传输距离：100米，1KM接线方式1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。https://q8.itc.cn/images01/20241112/017ff4ae3d9241bbbb1c58d411153dc1.jpeg主站PLC程序配置程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流https://q0.itc.cn/images01/20241112/b982637593b647d185a846b2a92201c7.png1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本https://q6.itc.cn/images01/20241112/0886e9430a984eed86288e6ce61661cf.png2. 新建工程https://q3.itc.cn/images01/20241112/75c5156becfb41788a80ffaed074693f.jpeg3. 新建工程名称编辑器选择梯形图，在把当前汇川PLC的型号做选型，这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示：https://q3.itc.cn/images01/20241112/4870395d9fa5458bbf7a6ca5283c5c1c.jpeg4. 修改当前PLC的IP地址选择Ethernet/IP添加从机PLC的IP地址，并配置主站PLC的IP，点击“工具”下面的“通讯设置”然后点击“搜索”，读取出当前PLC的IP地址，将主站地址修改为192.168.1.41.（主站）。按照同样的方式将从站的IP改成192.168.88https://q9.itc.cn/images01/20241112/102521cc1b0e470b903f905f5458c645.jpeg5. 编辑画面进入编辑画面，选择EtherNet/IP传输，并添加IP地址配置画面如下：https://q4.itc.cn/images01/20241112/df6fbe8302ac4bba84b78890eb3a23e4.jpeg6. I/O映射设置https://q4.itc.cn/images01/20241112/1ab7a59433b3433db09f10675883976e.jpeg7.主站程序编辑https://q0.itc.cn/images01/20241112/118e6364552a40dfa20b52a37da6e0ec.jpeg8.下载程序以上是主站的配置，完成之后将工程下载到主站PLC上，点击软件下载按钮。如下图：https://q0.itc.cn/images01/20241112/b95b091c215a41c9a0769d5273173d89.jpeg从站PLC程序配置从站程序，只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可https://q4.itc.cn/images01/20241112/1d3a985da6654063935a5991a1376d82.jpeghttps://q8.itc.cn/images01/20241112/7093413c27c44524a6fe7036631d8eb6.jpeg测试方法1.用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。本方案例程源代码在《汇川H5U PLC无线EtherNETIP通讯例程》文件内。
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