在AN1078文档中，角度的增量，为什么要除以电机极数，而不是电机的极对数？
请各位大佬不吝赐教！
转一圈是所有极数啊。 要结合上下文看的，看他的SpeedLoopTime，是不是180度的时间？ dirtwillfly 发表于 2024-11-19 10:19
要结合上下文看的，看他的SpeedLoopTime，是不是180度的时间？
感谢回复{:handshake:}
SpeedLoopTime是速度环，进了16次ADC中断，则好是一个速度环的周期；
16次的角度的增量相加除以时间，再除以极对数,再乘以60，就是每分钟多少转，即RPM.
稳稳の幸福 发表于 2024-11-18 21:43
转一圈是所有极数啊。
hfwangzc 发表于 2024-11-19 16:34
感谢回复
SpeedLoopTime是速度环，进了16次ADC中断，则好是一个速度环的周期；
16次的角度 ...
电机控制过程的代码里，为减少计算量，很多使用标幺量。理解起来就有些麻烦。
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