关于STM32固件和代码移植的问题……
对于基本pin2pin的STM32芯片，比如F765到H753，或H743，是否可以不需要重新编译，就可以将过去的代码烧录并运行在新的处理器上？尤其是对于使用了OS的固件？如果不行的话，需要对代码的哪些部分进行修改？其实我觉得应该是不能直接烧进去使用的。但是听到有人说固件可以不经修改直接使用，但是手头没有能验证的硬件……
多谢啦！
一般直接编译就会有报错问题进行解决就好 对于STM32系列芯片，即使是具有相同引脚配置（pin-to-pin兼容）的型号，从一个型号迁移到另一个型号时，固件通常不能直接使用 为什么不能直接使用？
芯片架构的差异
STM32不同系列可能使用不同的内核（例如Cortex-M7架构相同，但性能优化和外设特性可能不同），导致启动代码（startup code）和外设初始化的行为有所差异。
外设寄存器差异
即使引脚兼容，不同型号的外设配置可能有不同的寄存器地址、功能特性或复位状态。例如，时钟树（RCC）、GPIO复用、DMA控制器等的配置可能存在差异。
时钟配置
高性能芯片（如H753）通常支持更高的时钟频率和更复杂的时钟树设计，需要重新配置系统时钟和外设时钟。
内存布局
不同型号的Flash和RAM大小可能不同，链接脚本（linker script）需要适配新的内存布局。
HAL库/驱动版本
如果固件基于STM32 HAL库，不同型号的HAL库可能有所不同，需要确保HAL库支持目标芯片并进行相应的更新。
操作系统依赖
如果使用了RTOS（如FreeRTOS），需要检查RTOS的移植层（port layer）是否适配目标芯片，包括系统定时器（SysTick）和上下文切换相关配置。 需要修改的部分
如果想将代码迁移到新的芯片上，以下是常见需要调整的地方：
启动代码（startup file）
检查并替换为目标芯片的启动文件（如startup_stm32h753xx.s）。可以从STM32CubeMX或目标芯片的HAL库中获取。
系统时钟配置
在SystemClock_Config()函数中，重新配置时钟源（HSE、HSI、PLL等）和外设时钟分频。可以借助STM32CubeMX生成新的时钟配置代码。
外设初始化代码
对比源芯片和目标芯片的外设差异，检查GPIO复用功能、DMA配置、UART/SPI/I2C等外设初始化代码。
链接脚本（linker script）
修改Flash和RAM的起始地址及大小，使其与目标芯片匹配。
中断向量表
如果中断向量表的布局不同，需要确保新芯片的中断向量表与代码匹配。
优化设置
STM32 H7系列可能需要开启数据缓存（DCache）和指令缓存（ICache），这在F7系列中可能未启用。
操作系统移植层
检查RTOS的移植代码是否支持新芯片，尤其是与系统定时器（SysTick）相关的部分。 如果无法获得硬件验证，先通过STM32CubeMX或硬件模拟器进行预验证，以减少后续调试工作。
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