无刷直流电机控制理论知识
从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。
无刷直流电机也称为 BLDC 电机，相比有刷直流电机具备诸多优势。BLDC 电机更高效，所需的维护更少，因而已在许多应用中取代了有刷电机。
两类电机的运行原理相似，均由永磁体和电磁体的磁极吸引和排斥产生旋转运动。但这些电机的控制方式却大不相同。BLDC 需要复杂的控制器才能将单个直流电源转换为三相电压，而有刷电机可以通过调节直流电压来控制。
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