OLED 显示雷达数据
# OLED 显示雷达数据**本文结合之前关于串口打印雷达监测数据的研究，进一步扩展至 OLED 屏幕显示。**
**该项目整体分为两部分：**
* **一、框架显示；**
* **二、数据采集与填充显示。**
为了减小 MCU 负担，采用 **局部刷新** 的方案。
## 1. 显示框架
!(data/attachment/forum/202412/10/143018hiarntoconccnh1z.jpg "target_frame.jpg")
所需库函数 `Wire.h` 、`Adafruit_GFX.h` 、`Adafruit_SSD1306.h` .
### 代码
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "**_128x64.h"
#include "**_95x32.h"
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
display.clearDisplay(); // 清屏
display.drawBitmap(0, 0, **, 128, 64, 1); //画出字符对应点阵数据
display.display();
delay(1000);
display.clearDisplay();
/*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
display.drawBitmap(16, 0, **_small, 95, 32, 1);
display.setTextColor(WHITE); //设置字体颜色
display.setTextSize(2); //设置字体大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
display.setCursor(0,33); //设置起始光标
display.print("v=");
display.setCursor(72,33); //设置起始光标
display.print("km/h");
display.setCursor(0,49); //设置起始光标
display.print("str=");
display.display();
}
void loop()
{
}
```
### 效果
!(data/attachment/forum/202412/10/143116xsimzkbvumn2usqh.gif "OLED_frame.gif")
## 2. 显示数据
目标：实现雷达监测数据的对应填充显示，包括速度 `v` 和信号强度 `str`
!(data/attachment/forum/202412/10/143149t9puat3r93umjadu.jpg "OLED_data.jpg")
### 代码
思路：将之前帖子中实现的串口打印数据与 OLED 显示框架结合，将 `v` 和 `str` 两数据分别填充至 OLED 屏预留位置处即可。
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "**_128x64.h"
#include "**_95x32.h"
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
display.clearDisplay(); // 清屏
display.drawBitmap(0, 0, **, 128, 64, 1); //画出字符对应点阵数据
display.display();
delay(1000);
display.clearDisplay();
/*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
display.drawBitmap(16, 0, **_small, 95, 32, 1);
display.setTextColor(WHITE); //设置字体颜色
display.setTextSize(2); //设置字体大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
display.setCursor(0,33); //设置起始光标
display.print("v=");
display.setCursor(80,33); //设置起始光标
display.print("km/h");
display.setCursor(0,49); //设置起始光标
display.print("str=");
display.display();
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
char data = Serial.read();
comdata += data;
if (data == '\n')
{// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号
if (separatorIndex != -1)
{
String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分
String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分
// 打印分割后的数据
//Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
//Serial.println(part2); // type of part2:str=10151
/*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
if (part1separatorIndex != -1)
{
String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
// vlc: 1.0 km/h
int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
float Vn = v.toFloat();
Serial.print(Vn); // print velocity number
Serial.print(',');
//display.setCursor(25,33); //设置起始光标
display.fillRect(25, 33, 60, 16, BLACK);
display.display();
display.setCursor(25,33); //设置起始光标
display.print(Vn);
display.display();
}
/*------------- part2 :str=10151 ------------------*/
int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
if (part2separatorIndex != -1)
{
String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
int Sn = strng.toInt();
Serial.print(Sn); // print strength number
Serial.println();
//display.setCursor(49,49); //设置起始光标
display.fillRect(49, 49, 79, 16, BLACK);
//display.setPixelColor();
display.display();
display.setCursor(49,49); //设置起始光标
display.print(Sn);
display.display();
}
}
comdata = "";
}
}
}
```
### 效果
!(data/attachment/forum/202412/10/143205ff7txa2x2ajdv8q3.gif "OLED_data.gif")
**这里由于字体设置为 2 号，无法满足 km/h 单位的完整填充，因此被数据覆盖住一部分，可根据实际需求调整字体大小。**
!(data/attachment/forum/202412/10/143219ghma7s32lfkh3e24.gif "UART_plot.gif")
**同时支持串口绘图和串口数据打印。**
代码中用到了Adafruit的库函数，这些库很强大
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