STM32 FOC控制教程文档
FOC控制（Field-Oriented Control，又称矢量控制）是一种高效控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的技术，通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。FOC控制的基本原理
FOC控制的核心思想是将三相交流电机的控制转换为对应的直流电机控制。具体步骤包括：
测量电机的转子位置和相电流：通过传感器或估算算法获取转子的实时位置信息。
坐标变换：将三相电流转换为两相固定坐标系（d-q坐标系）的电流分量。d轴分量与转子磁场平行，q轴分量与转子磁场垂直。
独立控制：根据转子位置信息，将d-q坐标系的电流分量转换为与转子磁场垂直的分量（转矩分量）和与转子磁场平行的分量（磁通分量）。独立控制这两个分量，从而实现电机的精准控制。
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