交流电机可控硅调速 困惑
本帖最后由 hzocce 于 2025-3-10 14:13 编辑交流电机可控硅调速
现在遇到一个奇怪的问题，MCU 是通过ULN2003这种达灵顿结构的驱动一个光耦，然后通过光耦来控制可控硅实现调速。
在未接电机的时候，通过检测AC信号的过零点，驱动信号可以稳定在过零点之后的某个位置。一接电机，刚开始几秒也凑合，过了几秒之后，驱动信号就完全变了，电机变成了全速运行了，换个其他型号的电机好像又不会这个样子，总有些电机会失控。
把电机换成阻性负载，驱动信号依然非常理想，
一换电机，一转起来，就过会有是全速了。
而且发现全波驱动，跟半波驱动并不是成倍数的关系，
比如全波时候，检测到0时候，不管正周期还是负周期，延时N个微妙，给出可控硅控制信号，假如测到的转速是200转。
那么半波的时候，也就是检测到0时，仅在正周期，延时N个微秒后给出可控硅控制信号，此时测到的转速并不是全波时候的减半100转，而是190转附近，只是比全波驱动的时候 稍微小一点点，这是什么原因呢？
由于串口要用到中断，当尝试发一个比较长的数据到单片机，由于是一个字节中断一次，就可能会频繁的需要去中断，这样就影响了驱动信号，会出现电机的抖动。
单次数据比较少的时候，就不会存在。
1.为什么接了电机之后驱动信号都变了？
2. 那如何输出驱动才能精准的控制到转速，是1个全波，一个半波，或者说一个全波，N个半波，这样组合尝试得到？？？
3. 如果板子有需要通信的时候，这个该如何处理，又能做到电机平顺的转动？
驱动光耦一般没必要用ULN2003。
想一下电阻负载和感性负载的区别。
建议示波器测一下电压、电流波形，注意看可控硅啥时候关断。
这回不觉得我在忽悠你了吧
qinlu123 发表于 2025-3-7 16:29
这回不觉得我在忽悠你了吧
有没有啥招？
大家是怎么调好的？ 但是确实别人调好了，不知道是怎么处理的，别人可以搞的调速很平顺，一样的电机，一样的控制电路。 hzocce 发表于 2025-3-7 17:02
但是确实别人调好了，不知道是怎么处理的，别人可以搞的调速很平顺，一样的电机，一样的控制电路。 ...
你现在是把半个周期25ms砍了很多份吧，不妨把绳子拉长一些少砍几刀
是不是缺少合适的吸收电机感应脉冲网络 qinlu123 发表于 2025-3-7 17:16
你现在是把半个周期25ms砍了很多份吧，不妨把绳子拉长一些少砍几刀
i意思隔开几个周期让他导通一下？
不是每个周期都去导通一些时间？ xch 发表于 2025-3-7 19:09
是不是缺少合适的吸收电机感应脉冲网络
感觉也不对， 别人也是那么驱动的？？？ hzocce 发表于 2025-3-8 08:13
i意思隔开几个周期让他导通一下？
不是每个周期都去导通一些时间？
是的，这样你的刀就不用切那么密了，计时压力就小了，砍错的概率就小了 hzocce 发表于 2025-3-8 08:13
i意思隔开几个周期让他导通一下？
不是每个周期都去导通一些时间？
这个办法是我在温控器上用的，我刚毕业那会只是打酱油的，听前辈们讨论的意思也是逮着半个周期折腾。我干了大半年直到我跳槽这个项目也是白瞎，我还去客户现场收集过数据。 20年前都满大街的可控硅吊扇调速器，才卖10块钱左右，从来没听说过在这家会用在另一家不会用的。 chineseboyzxy 发表于 2025-3-8 09:49
20年前都满大街的可控硅吊扇调速器，才卖10块钱左右，从来没听说过在这家会用在另一家不会用的。 ...
啥意思？没有看懂 现在发现 接了电机出现了一个怪的现象，不接的时候，驱动信号非常完整，符合预计，一接电机就变了，是为什么呢？
如下，红色是驱动信号，下面那个是过零检测
有没有原理图分享一下 hzocce 发表于 2025-3-8 10:23
现在发现 接了电机出现了一个怪的现象，不接的时候，驱动信号非常完整，符合预计，一接电机就变了，是为什 ...
你检测到的过零和实际过零有相位差，搞得太极限了，驱动信号想打开可控硅的时候发个脉冲就行不要一直开着 本帖最后由 hzocce 于 2025-3-8 11:38 编辑
qinlu123 发表于 2025-3-8 10:57
你检测到的过零和实际过零有相位差，搞得太极限了，驱动信号想打开可控硅的时候发个脉冲就行不要一直开着 ...
对，是个脉冲，你看上面的图，那个红色 就一个200us左右的脉冲信号。其实是过了200us就应该关闭了，但是实际是有些周期没有关闭，不接电机的时候，就能按程序走的，该关的时候就能关。
这个接了电机，就会偶尔出现脉冲失控，有些电机又不会。
xionghaoyun 发表于 2025-3-8 10:47
有没有原理图分享一下
看图
是不是你过0检测有问题？或者电机对过0检测干扰了，示波器看一下220V波形和过0检测波形（注意示波器要隔离）。
几十年来用过无数这种调光调速方法（不管是纯硬件还是单片机方案），没遇到过问题。 coody 发表于 2025-3-8 12:49
是不是你过0检测有问题？或者电机对过0检测干扰了，示波器看一下220V波形和过0检测波形（注意示波器要隔离 ...
我不接电机的时候，是正常的，接了电机就不正常了。
有一些电机没有问题，出现的问题，就跟上面我画的图一样，红色是驱动信号，黑色是 零点信号。