单芯多芯 发表于 2025-3-22 20:22

关节电机的掉电定位是怎么做到的？

说是双编码器，具体是怎么做到的？有人知道原理吗

MYWX 发表于 2025-3-24 11:41

可以将信息存在flash中

玉树临风小黑龙 发表于 2025-3-29 13:25

断电时保存当前位置信息，当电源恢复时，控制器读取编码器中的位置数据，直接确定电机的位置‌，掉电存储相关信息，下次上电直接读取
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