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未来AI
发表于 2025-3-23 14:43
机器学习可以用在电机上吗?
机器人及自动化系统
运动规划:在机器人关节控制中,使用模仿学习或强化学习实现复杂动作(如抓取、行走),提升灵活性和适应性。
多电机协同:通过分布式学习算法协调多个电机(如机械臂、四轴飞行器集群),优化整体系统性能。
边缘计算与实时处理
轻量化模型部署:将训练好的模型(如TinyML)嵌入电机控制器,实现实时推理,降低延迟。
联邦学习:在分布式电机系统中,保护数据隐私的同时协同训练模型(如多工厂协作故障诊断)。
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