HC32F334的"延迟空闲"技术实现
硬件架构创新新增斜率控制寄存器(HRPWM_SLOPE_CR)
集成模拟比较器硬件加速（关断过程电压跟随）
工作流程
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// 配置示例
HRPWM_BurstCfg(M4_HRPWM1,
HRPWM_BURST_DELAY_IDLE,// 模式选择
50, // 延迟时间(us)
0x3FF);// 斜率控制值
阶段1：正常PWM输出（T_active）
阶段2：检测到轻载后：
逐步降低开关频率（从500kHz→100kHz）
占空比线性递减（100%→10%）
最终进入空闲模式
实测关键参数对比
参数 传统Burst HC32F334方案
关断瞬变时间 <100ns 500us-2ms可调
振动加速度(g) 0.15 0.02
声压级(dBA@1m) 35 <20（人耳阈值）
学习一下啊！感觉有点知识慌了 HRPWM的斜率控制寄存器允许精细控制输出PWM波形的上升和下降斜率。 斜率控制值（0x000-0x3FF）：直接决定 PWM 边沿的变化速率，值越小斜率越缓。
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HRPWM_SLOPE_CR = 0x3FF;// 最快斜率（传统PWM效果）
HRPWM_SLOPE_CR = 0x100;// 中等斜率（开关噪声显著降低）
延迟时间配置（us 级）：控制从正常 PWM 到 Burst 模式的过渡时间，避免突变。 在关断过程中，比较器实时监测输出电压，确保其平滑过渡到零，消除电压尖峰。
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