51单片机的回调函数+定时中断
使用回调函数有个有点，就是可以在高一层定义回调，高一层不用调用低一层的代码，低一层直接调用高一层的回调来掉自己这一层的函数。
我们使用回调函数就是把我们想调用的函数套一层壳子，下面总结下这层壳子要怎么封装和之前写的定时器中断整合在一起。
在定时器的驱动头文件中定义函数指针的类型；
typedef void(*Timer0_Callback)(void);
在定时器驱动C文件中定义函数指针的数组，用来注册函数；
static Timer0_Callback s_timer0_callbacks;
在初始化定时器中将函数指针的数组置空；
// 初始化时函数指针的数组置空
for (i = 0; i < MAX_CALLBACK_COUNT; i++){
s_timer0_callbacks = NULL;
}
写注册函数的函数，供外部调用
u8 Dri_Timer0_RegisterCallback(Timer0_Callback callback) {
u8 i;
for (i = 0; i < MAX_CALLBACK_COUNT; i++) {
// 注册过，返回
if (s_timer0_callbacks == callback)return 1;
}
// 没注册过，注册
for (i = 0; i < MAX_CALLBACK_COUNT; i++) {
if (s_timer0_callbacks == NULL) {
s_timer0_callbacks = callback;
return 1;
}
}
return 0;
}
通过定时器执行注册过的函数
void Dri_Timer0_Func() interrupt 1 {
u8 i;
// 更新计数器中的数，保证下次还是1ms后触发
TL0 = T1MS; // 这个T1MS是宏定义，(65536 - 11059200 / 12 / 1000)
TH0 = T1MS >> 8;
// 调用所有的回调函数
for(i = 0; i<MAX_CALLBACK_COUNT; i++){
if (s_timer0_callbacks) s_timer0_callbacks();
}
}
使用时，初始化定时器，调用注册回调函数将我们想实现的逻辑放进去就行了
// 代码略
定时器中断可以用来解决之前的延时问题，使用起来很灵活，可根据实际情况操作，可以代替延时函数实现按键消抖、数码管的计数等，通过回调函数可以对定时器中断作优化，也很灵活，需要多多练习。
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