中颖SH32系列中断响应延迟较高的应对策略
问题背景：当多个中断同时触发时，关键任务（如电机控制）响应延迟可达5μs以上优化方案：
[*]优先级重分配：
[*]将实时性要求高的中断（如PWM保护）设为最高优先级
[*]非关键中断（如UART接收）设为最低优先级
[*]中断服务函数精简：
[*]仅保留标志位清除和数据搬运操作
[*]硬件辅助：
[*]启用DMA传输替代中断搬运数据
[*]关键外设使用独立时钟源
将非关键中断设置为较低优先级，避免其阻塞关键中断的处理。 这个延迟是怎么产生的呢？
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