【AT-START-M412测评】+ 无刷电机控制1-前期准备工作
AT32M412这块芯片是专门为了做电机控制的mcu。
采用ARM Cortex-M4内核，主频高达180MHz；配备1个高级定时器、支持3路PWM互补输出；带霍尔接口的定时器单元，这个是当前市面上的mcu都没有的接口，这个得点赞；为了测试这块开发板，我还顺便买了一块驱动板支持arduino接口，正好AT32M412-START也支持arduino接口，正好能插上。在官网上找了一下，没有发现AT32M412的foc无刷电机控制源码，只好准备自己移植。这块电机驱动板是兼容simplefoc，因此想直接移植simplefoc的代码。准备阶段：1.simple foc源码，参考github上源码2.电机：使用无刷电机，之前用的200W左右的无刷电机3.控制方式：使用无感foc的形式，高转速运行
使用这款电机，这个是上次测评极海电机驱动板的视频（极海板子自带驱动还是比较赞，在这里说其它mcu厂家的好话不会被打吧{:funk:}）
难点：1. foc还是用的比较多，唯一的问题是移植上会存在一些问题，考虑兼容性和稳定性2. 调参是任何一个搞电机的工程师都无法回避的问题，想要电机转的好，调参得调好
验证周期：1. 预计移植代码直到能简单运行需要三天时间，找源码+移植2. 调参时间也需要1~2天，主要看有没有时间调试，估计得周末才有空
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