Modbus方案
Modbus RTU通信示例1.采用Modbus-RTU从方式
2.地址：地址设定范围1 - 247（出厂预设值为01H）
3.波特率可设置为1200bps，2400bps，4800bps，9600bps（出厂预设值），19200bps，38400bps
4.字节格式：
数据位：8位
起始位：1位
停止位：1位
5.同位检查位：
可设定为偶校验（默认）、奇数同位检查、不校验
•Slave address/Slave ID设备端ID当要读写slave时，必须先知道该设备的address/ID
•常用的modbus功能码（function code）–0×03 0×03功能码（function code）所定义的功能为读取多个寄存器，用来读取一连续位址的数据。
•master读取格式：设备ID（slave address/ID）+ 0×03 +读取起始位置（2 byte）+读取的数量（2byte）+ CRC16
•slave回复格式：设备ID（slave address/ID）+ 0×03 +回复数据的byte数+数据1（4byte）+…+数据n（byte）+ CRC16
8.Master package/Slave package
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9.Freemodbus 移植
•freemodbus.berlios.de
–使用從機功能
–提供RTU, ASCII mode
–需要資源
串口
計時器
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10.portserial.c
•void vMBPortSerialEnable（BOOL xRxEnable，BOOL xTxEnable）
接收、传送中断的开启或关闭功能
•void vMBPortClose（void）
关闭串口
•BOOL xMBPortSerialInit（UCHAR ucPORT，ULONG ulBaudRate，UCHAR ucDataBits，eMBParity eParity）
串口初始化、波特率、数据位长度、奇偶校验位
•BOOL xMBPortSerialPutByte（CHAR ucByte）
传送字元
•BOOL xMBPortSerialGetByte（CHAR * pucByte）
接收字元
•void UART0_IRQHandler（void）
串口中断处理
11.porttimer.c
•BOOL xMBPortTimersInit（USHORT usTim1Timerout50us）
设定定时器，时间间格单位为50us
•void vMBPortTimersEnable（void）
致能timer
•void vMBPortTimersDisable（void）
关闭timer
•void TMR0_IRQHandler（void）
定时器中断
12. main
/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
#define REG_INPUT_START 1000
#define REG_INPUT_NREGS 4
#define PLLCON_SETTING CLK_PLLCON_50MHz_HXT
#define PLL_CLOCK 50000000
/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static USHORT usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static USHORT usRegInputBuf;
int32_t main()
{
eMBErrorCode eStatus;
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();
/* Enable IRC22M clock */
CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_IRC22M_EN_Msk;
/* Waiting for IRC22M clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_IRC22M_STB_Msk);
/* Enable the Modbus Protocol Stack. */
eStatus = eMBEnable( );
for( ;; )
{
( void )eMBPoll( );
/* Here we simply count the number of poll cycles. */
usRegInputBuf++;
}
}
Program Size: Code=6112 RO-data=940 RW-data=260 ZI-data=2436
•Project Path:
NUC230_240BSPv3 freemodbus\SampleCode\Modbus_UART\KEIL
13.Nuedu Connection
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14.测试
•Modpoll
http://www.modbusdriver.com/modpoll.html
modpoll.exe -m rtu -a 10 -r 1000 -c 4 -t 3 -b 38400 -d 8 -p none COM4
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