【灵动微电子MM32F0121测评】7、手搓modbus协议从机（二）
本帖最后由 穿西装的强子 于 2025-6-20 23:11 编辑根据上一个帖子已经搭建好了modbus传输的协议，只需添加0x06和0x10寄存器功能即可
以下是0x06寄存器，根据协议，如果协议正常，则返回值与发送值一样，因此使用memcpy将接收的usart数据复制到tx数据内
再将接收数据的寄存器值存在Modbus_data这个变量里做存储使用
void ModBus_Register_SingleWrite(USART_RxTx_TypeDef *usart,USART_RxTx_TypeDef *tx)
{
uint16_t register_addr = (usart->Buffer<<8)|(usart->Buffer);// 寄存器地址
if( register_addr>= 128)
{
} else {
tx->Length = usart->Length;
memcpy(&tx->Buffer,&usart->Buffer,usart->Length);
modbus_data = (usart->Buffer<<8)|(usart->Buffer);
tx->CompleteFlag = 1;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
}
}根据0x10寄存器，是写多个数据，按照协议，是有数据长度和寄存器个数的参数，理论上是按着寄存器数据连续的写入，而不是跳着写入这些数据，因此这些数据可以根据地址内容进行填充，正常接收的话，返回寄存器地址和寄存器个数即可。
根据以上协议，数据总长度= 寄存器个数*2+固定字节9，因此小于该长度的数据都属于异常数据。
由于数据类型是16位的，因此将接收的8位数据转换成16位数据进行存储，存储的数据可以根据自己的使用方法进行调用即可。
void ModBus_Register_MultiWrite(USART_RxTx_TypeDef *usart,USART_RxTx_TypeDef *tx)
{
uint16_t register_addr = (usart->Buffer<<8)|(usart->Buffer);// 寄存器地址
uint16_t register_len = (usart->Buffer<<8)|(usart->Buffer);// 寄存器数据长度
if( usart->Length < (9+register_len*2)){
} else {
tx->Length = 0;
tx->Buffer = DEVICES_ID;
tx->Buffer = 16;
tx->Buffer = usart->Buffer;
tx->Buffer = usart->Buffer;
tx->Buffer = usart->Buffer;
tx->Buffer = usart->Buffer;
uint16_t crc = calculate_crc_direct(tx->Buffer,tx->Length);
tx->Buffer = crc;
tx->Buffer = crc>>8;
for( uint16_t i = 0; i < register_len;i++)
{
modbus_data = (usart->Buffer[(i)*2+7]<<8)|(usart->Buffer[(i)*2+1+7]);
}
tx->CompleteFlag = 1;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
}
}最后，视频演示，该视频是在使用KEIL5进行debug阶段验证，可以看到左侧工程文件是MM32F0120的芯片
右侧是modbus寄存器数据，可以看到视频在使用modbus poll软件进行通信时，选择了16（0x10）寄存器，进行多数据写入功能，每次修改寄存器值时，keil的右侧debug界面modbus数据都会变化。
录屏没录好，只录了modbuspoll的，没把keil录进去
https://www.bilibili.com/video/BV1gPKPzZE4U/
modbus协议从机值得推荐
页:
[1]