基于 IAR 的 HC32F448 实时性IAR 调试工具链的实时性增强
硬件架构级实时性保障双核架构与任务分离
HC32F448 的双 CPU 核（主核 M4F + 从核 M0+）支持任务隔离：
主核处理实时控制算法（如电机 FOC）
从核负责非实时任务（如通信协议解析）
c
运行
// 主核启动从核代码执行
void start_slave_core(void) {
RST_EnablePeriphReset(RST_M0P);// 复位从核
M0P_CPU_WriteEntryAddr(0x10000000);// 设置从核起始地址
M0P_CPU_Start();// 启动从核
}
IAR 通过独立调试通道支持双核协同调试，主从核断点互不干扰。
确定性内存访问
双端口 SRAM：主核与从核可同时访问（无仲裁延迟）
紧耦合内存 (TCM)：64KB 指令 TCM+32KB 数据 TCM，零等待周期访问
IAR 链接脚本配置示例：
plaintext
define region TCM_CODE = mem:;
place in TCM_CODE { section .intvec, object main.o };// 中断向量表放入TCM
外设同步机制
AOS 自动运行系统：硬件级事件触发链（如 ADC→DMA→PWM）
c
运行
// 配置ADC转换完成后自动触发PWM更新
AOS_SetTriggerEventSrc(AOS_PWM1, EVT_ADC1_EOCA);
多总线主设备：CPU、DMA、AOS 可并行访问外设，减少总线争用。
本质是通过硬件级任务隔离解决实时任务与非实时任务的资源争抢问题 从单个外设开始逐步集成复杂功能，每次变更后重新验证时序闭合性 IAR 的 HC32F448 实时性需要调试的
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