深度定制：将APM32F402芯片内置支持添加进pyOCD，从此告别Pack依赖！
本帖最后由 kai迪皮 于 2025-6-25 19:27 编辑#申请原创# @21小跑堂
1 前言
当我们需要给一款尚未被 pyocd 官方（或社区）列入内置支持清单的芯片添加下载/调试能力时，最常见的两种做法无非是：• 利用 CMSIS-Pack 的外部支持文件；• 直接在 pyocd 中编写一个 Target Python 脚本，从而实现“我说它行，它就行”。
因为我之前已经分享过使用 pack 进行下载/擦除固件的操作细节（看这里）。这里就不再重复啰嗦，我们一起来看看如何把 APM32F402 芯片“嵌”进 pyocd，让它成为一个 pyocd 内置可识别的目标，后续我们可以任性地用 -t apm32f402xb 命令指定，无需任何 pack。
2 添加 APM32F402 的原因与思路
先简单说一下为什么我要专门把它添加到 pyocd 里，而不只是乖乖用 pack：
1.方便团队内“分发”并保持一致：大家都使用自定义过的 pyocd，一旦脚本写好，扔到版本库里共享，两下就能跑通。
2.能做更灵活的修改：比如我们想增大/缩小某些扇区、针对部分保护位做调试，也可以在脚本中写明，而不必依赖第三方。
3.学习、掌握 pyocd 内部运行机制：这是加分项，避免日后遇到问题一头雾水。
思路其实很简单：
1.从官方 SDK pack 中提取 .FLM 文件（Flash 编程算法）；
2.用 pyocd 提供的 generate_flash_algo.py 解析该 FLM 文件，生成 Python 形式的 Flash 算法数据；
3.整合这些数据到一个新的 target_APM32F402xx.py 文件中，编写 FlashRegion、RamRegion 等信息；
4.在 pyocd 的 target\builtin\__init__.py 注册该目标型号；
5.验证一下能否成功执行擦除/下载操作。
3 操作步骤
3.1 前期准备
1. 安装 Python 和 pyocd
• 确保 Python 3.7+ 环境可用；
• 通过 “pip install pyocd” 安装 pyocd（我这里使用的是 pyocd 0.36.0+版本）。
2. 拿到 APM32F402 的 FLM 文件
• 在极海官方的 “APM32F402_403_SDK_V1.0.1（https://www.geehy.com/uploads/tool/APM32F402_403_SDK_V1.0.1.zip）” 中，找到 “Geehy.APM32F4xx_DFP.1.0.7.pack” 并解压（使用7zip）；
• 在解压后，你会搜到 “APM32F402_128.FLM” 或类似名字的文件，这就是我们使用的 Flash 算法文件。
3. 准备 generate_flash_algo.py
• 这个脚本通常随 pyocd 源码一起发布，可以从 GitHub (https://github.com/pyocd/pyOCD) 下载源码，源码中找到 “scripts/generate_flash_algo.py”。后面要用它来对 FLM 文件进行解析。
3.2 解析 .FLM 文件并生成 Python 算法脚本
把 APM32F402_128.FLM 复制到 generate_flash_algo.py 所在目录（或脚本能访问到的同级目录），再打开命令行进入到这个目录。执行示例：
python generate_flash_algo.py -o apm32f402_flash_algo.py APM32F402_128.FLM --ram-address=0x20000000 --stack-size=0x1000
其中：
• -o apm32f402_flash_algo.py：输出文件名，可自行取。
• --ram-address=0x20000000：指定 RAM 在该 MCU 中的起始地址，以便脚本自动生成相关地址。
• --stack-size=0x1000：分配给 Flash 算法使用的栈空间，大小可根据需求调整。
运行后，如果一切顺利，就会看到一个名为 apm32f402_flash_algo.py 的文件生成。里面包含了 `'instructions': [ ]` 以及各类编程函数入口点 (`pc_init`, `pc_unInit` 等)。
3.3 编写 target\_APM32F402xx.py
接下来，我们要在 pyocd 的安装目录（比如 C:\Users<你的用户名>\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyocd\target\builtin）里，创建/编辑一个新的脚本文件，例如叫 “target_APM32F402xx.py”。示例结构（可根据实际情况略做调整），大致如下：
from ...coresight.coresight_target import CoreSightTarget
from ...core.memory_map import (FlashRegion, RamRegion, MemoryMap)
# Option A: 直接贴上 generate_flash_algo.py 生成内容
FLASH_ALGO = {
'load_address': 0x20000000,
'instructions': [
0xe7fdbe00,
0x4603b510,
# ...(更多十六进制指令数据)...
0x00000000
],
'pc_init': 0x20000005,
'pc_unInit': 0x20000035,
'pc_program_page': 0x200000c3,
'pc_erase_sector': 0x20000083,
'pc_eraseAll': 0x20000047,
'static_base': 0x2000013c,
'begin_stack': 0x20001940,
'end_stack': 0x20000940,
'begin_data': 0x20001000,
'page_size': 0x400,
'analyzer_supported': False,
'analyzer_address': 0x00000000,
}
class APM32F402xB(CoreSightTarget):
VENDOR = "Geehy"
MEMORY_MAP = MemoryMap(
FlashRegion(
start=0x08000000,
length=0x20000, # 128KB
blocksize=0x400, # 通常编程粒度：1KB
is_boot_memory=True,
algo=FLASH_ALGO
),
RamRegion(
start=0x20000000,
length=0x8000 # 比如 32KB, 或按实际修改
)
)
def __init__(self, session):
super().__init__(session, self.MEMORY_MAP)
• FlashRegion 和 RamRegion 的地址、容量等配置要和你的 APM32F402 实际硬件一致，避免产生越界或编程错误。
• 128K 的 Flash ，起始地址是 0x08000000。
• name / VENDOR 芯片厂商名称，这里是“Geehy”。
3.4 注册目标型号
在完成对 “target_APM32F402xx.py” 的编写后，我们需要让 pyocd 知道有这么一个新的目标类可供使用。换句话说，要将我们定义的 “APM32F402xB” 正式注册到 pyocd 的内置目标字典中，这样在启动 pyocd 时，它就能自动发现并识别。
下面是一个示例做法，展示如何修改 “builtin/_init_.py”，以将 “apm32f402xb” 这个目标名映射到我们定义好的 “APM32F402xB” 类上。示例代码为：
from . import target_APM32F402xx
BUILTIN_TARGETS = {
# 这里若已存在其它已注册目标，可保持不动
"apm32f402xb": target_APM32F402xx.APM32F402xB,
}
• 第 1 行使用 “from . import target\_APM32F402xx” 来引入同文件夹下的 “target\_APM32F402xx.py” 模块；
• 随后在 BUILTIN_TARGETS 字典中，为 “apm32f402xb” 指定了对应的值，即我们在 “target\_APM32F402xx.py” 内声明的 “APM32F402xB” 类。
这样就 OK 了，pyocd 启动时会去扫描并认识到 “apm32f402xb” 这个新目标。
3.5 测试验证
1. 查看目标列表
在命令行输入：
pyocd list --targets
若输出包含 “apm32f402xb”，则说明 pyocd 已能识别。
2. 测试擦除
试试：
pyocd erase --chip -t apm32f402xb
这会使用我们定制的 Flash 算法，对整个芯片进行擦除。如果过程顺利完成，说明脚本多半没啥大问题了！
3. 测试下载
若你有简单的 .hex 或 .elf 程序，比如一些 LED 闪烁固件，可以执行：
pyocd flash -t apm32f402xb D:\Desktop\402\402_pyocd\402_pyocd_source\APM32F402_GPIO_Toggle.hex
烧写成功后，观察下板子的行为，就知道是否真的写入成功。
到这步，恭喜你，APM32F402 已和 pyocd 无缝融合，不再依赖任何 pack 文件，后续随时都能愉快地下载/擦除/调试。
这里是target_APM32F402xx.py和闪灯测试程序，欢迎大家试一试哟（不要忘了3.4的注册芯片哦）~
看上去可以在ubuntu上面烧录MCU了 涡流远见者 发表于 2025-7-1 19:14
看上去可以在ubuntu上面烧录MCU了
是的，pyocd支持多平台的。理论上只要有python环境就行 嗯嗯，我们计划把嵌入式设备放到机房，进行远程开发。这样硬件可以共享。
如果Ubuntu系统可以的话， 我就省得再部署一台Windows主机了
谢谢楼主 涡流远见者 发表于 2025-7-2 14:03
嗯嗯，我们计划把嵌入式设备放到机房，进行远程开发。这样硬件可以共享。
如果Ubuntu系统可以的话， 我就省 ...
可以的Ubuntu下只要部署好python+pyocd环境就可以了
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