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wwfiney 发表于 2014-11-1 10:49

移植crazyflie版本到烈火四轴完成，keil编译

本帖最后由 wwfiney 于 2014-11-1 11:37 编辑

计划移植crazyflie到烈火的小四轴，其实从去年就开始了，也得到了烈火兄很多支持
最近有空完成了整个计划

1 首先大家比较熟悉windows上使用keil开发，而crazyflie的是Linux下的GCC版本，所以第一步为了方便开发，需要移植到keil版本
这个去年完成了，源码也公开给大家下载，原版的crazyflie，GCC和Keil都可以编译的版本
https://github.com/wwfiney/crazyflie_firmware_keil_gcc

2 烈火小四轴的硬件规格基本和crazyflie一样的，所以驱动移植方面主要在于使用不同的SPI，I2C，PWM等
算法方面需要做一些轴向的转换
然后需要针对烈火的遥控器做出控制更改（感谢烈火提供遥控器资料），目前没有使用crazyflie的那一套
最后调整PID参数




源码同样公开给大家
https://github.com/wwfiney/crazyflie_lh

不会用git的，打包了一个版本作为附件

commit:7cbaf1e11c0d39688bb83df4e48d12b37cfb28ab

烈火狂龙 发表于 2014-11-3 14:11

兄弟，非常给力，加精华~

wwfiney 发表于 2014-11-4 11:07

烈火狂龙 发表于 2014-11-3 14:11 static/image/common/back.gif
兄弟，非常给力，加精华~

烈火兄测试了这个固件吗？
如有可能还望精确调试下PID

franki_18 发表于 2014-11-4 13:14

不错 ， 支持一下

1137040110 发表于 2014-11-5 18:45

赞一个》》》》

SLHSu37 发表于 2014-11-6 14:47

用了freeRTOS？

烈火狂龙 发表于 2014-11-6 15:01

wwfiney 发表于 2014-11-4 11:07 static/image/common/back.gif
烈火兄测试了这个固件吗？
如有可能还望精确调试下PID

这几天非常忙，我抽空测试一下。:handshake

烈火狂龙 发表于 2014-11-10 15:35

下载次数７０多次，没几个网友回贴，下载不留名的网友太不厚道了。

jjl3 发表于 2014-11-10 19:08

Thanks!

bkn1860 发表于 2014-11-10 20:13

好东西，顶起

Carson_zh 发表于 2014-11-11 12:55

给顶！

我爱你的吻123 发表于 2014-11-11 21:11

好东西，顶起来。。。。。。

雁舞白沙 发表于 2014-11-12 15:01

:handshake

sh007 发表于 2014-11-13 11:45

楼主太给力了，支持共享精神。

zhous123 发表于 2014-11-13 22:22

楼主，请问一下如何用gcc编译stm32的固件？？谢谢了

提线木偶 发表于 2014-11-14 15:46

好东西，顶一个

wwfiney 发表于 2014-11-14 16:58

zhous123 发表于 2014-11-13 22:22 static/image/common/back.gif
楼主，请问一下如何用gcc编译stm32的固件？？谢谢了

如果你用crazyflie的代码，他们有虚拟机可以下载
可以在他们官网的wiki也找到下载地址
里面的环境都建立好了，直接编译就好了

hxfxt 发表于 2014-11-14 23:50

必须支持一下呢！

czq624589971 发表于 2014-11-15 14:45

顶起，留个名字

july2924 发表于 2014-11-20 10:46

这么好的东西，不支持下，对得起楼主。。。

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