gd32f407 移植canopen协议
2024-10-31 13:06
- GigaDevice GD32 MCU
- 14
- 604
然后点击文件->建立字典，将字典生成c和h文件，将这两个文件添加进工程，
注意修改CO_Data类型引用的名字， ...
心跳时间设置为1000ms
新建一个字典，测试一下CanFestival移植是否成功
打开字典工具需要安装python和wxpython，本人亲测，建议安装2.7版本的python，其它版本肯可能会存在闪退现 ...
定时器的配置，需要按照timerscfg.h中的配置，如图，定时器计数值+1的时间和定时器的时钟和分频值有关。
...
canopen底层配置需要我们完成的函数一共有三个：
1：uint8_t canSend(CAN_PORT notused, Message *message) ...
dcf.c 在函数start_node和函数start_and_seek_node前面添加static 修饰
config.h文件的修改如下，需要对方框部分进行注释
src 文件夹中删除选中的三个文件
将include文件夹下除了AVR文件外的文件夹删除，建议将AVR修改为GD32
在gd32f407工程中添加canopen文件夹，并将src和include文件夹拷贝过来
新建一个工程模板，此过程略过，在代码路径下创建一个文件夹，将源码目录下的include和src两个文件夹复制进 ...
选择canfestival下载zip版本即可
下载canopen协议栈，开源的canfestival的下载地址：https://hg.beremiz.org/canfestival/
LKS32MC061C6T8 多功能电机驱动控制器原理图分享
2024-11-7 22:07
- 凌鸥LKS MCU
- 340
- 17636
有LVGL的例程吗？
2024-10-30 15:22
- 英飞凌MCU论坛
- 6
- 315
兆易创新GD32A490芯片对标的是哪款产品
2024-10-31 13:25
- GigaDevice GD32 MCU
- 3
- 1307
凌鸥爆款Demo板
2024-11-21 11:17
- 凌鸥LKS MCU
- 80
- 9380
凌鸥单片机对Flash的操作特点
2024-10-18 14:57
- 凌鸥LKS MCU
- 2
- 353
凌鸥无刷电机专用MCU
2024-10-31 23:44
- 凌鸥LKS MCU
- 10
- 819
2
3
近期访客