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求助FOC代码解释
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能否结合代码详细说下，意图我明白，想知道这段代码的操作意图使怎样处理的 ...
芯源的技术在吗？没人能回答吗？
求以下代码的解释：不太理解以下的代码含义求高手指点
1 void Svpwm_CalcDuration函数中
i32Q15_InvVbus ...
求CW32的FOC驱动软件详细资料
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普通delay函数与外部中断，请大神看下！！！
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