asd6165355

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新手四轴卡在了欧拉角与pid电机控制..该怎么办呢..

2015-8-11 12:02

四轴飞行器
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买的套件。自己写飞控

5%零油门 10%满油门。。其他的我也不太清楚。。

6050已经能输出欧拉角了.但是..欧拉角跟电机又怎么联系起来呢.说用pid算法..那怎么用pid算法控制pwm波呢.. ...

MPU6050 读出来数据为0

四轴飞行器
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四轴平衡pid怎么调都不好使呢。。

2015-8-13 22:28

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