Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
2024-1-30 17:01
- ST MCU
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1、定时器的编码器接口模式
采用的是定时器的编码器接口模式，Stm32中的定时器只有TIM1-5和TIM8才有编码器 ...
五、编码器测速
编码器一般应用于电机控制，使用PWM驱动电机，然后再使用编码器测量速度，再使用PID算法进 ...
Motor.c
void Motor_Init(void) //IN引脚初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2 ...
下方的PWM模式的代码作为一个参考
Motor.h
#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "sys.h"
#de ...
2、定时器的PWM模式驱动电机
使用定时器的PWM模式 生成一个需要的 占空比可调的 频率 符合要求的方波信号。 ...
下图是驱动逻辑
可以看出IN引脚控制正反转，PWM引脚控制速度
四、驱动电机
1、TB6612电机驱动
首先了解一下TB6612
下图是TB6612驱动模块
原理图
STBY接高电平 清零电 ...
编码器
电机驱动
三、接线
这里展示驱动一个编码电机的示例，毕竟先从一个电机玩起，弄懂后后面就会使用的更加得心应手啦
...
二、硬件
整体结构采用洞洞板+TB6612+Stm32C8T6+编码电机(起初采用的是这种结构)
后面采用Stm32ZET6+TB661 ...
最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题，花费了很多时间，在这里做一个记录，对自己 ...
关于STM32利用TIM+PWM+DMA控制WS2812
2023-12-19 22:28
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