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everyrobin

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foc算法
2025-8-5 14:38
  • 国民技术MCU
  • 7
  • 218
  FOC 的核心是通过Clark 变换(三相静止→两相静止 αβ 坐标系)和Park 变换(两相静止→两相旋转 dq 坐标 ...  
条件运算符与宏定义的结合
2025-8-5 12:49
  • 芯源CW32 MCU
  • 5
  • 56
  条件运算符(也称为三元运算符)和宏定义在C语言中经常结合使用,以实现简洁且高效的代码。 ...  
头文件保护
2025-8-5 10:13
  • 凌鸥LKS MCU
  • 10
  • 270
  编译器特定指令,直接告知编译器仅包含一次该头文件  
变量类型错误
2025-8-5 09:13
  • 新唐MCU
  • 11
  • 433
  在运算过程中,如果变量类型无法容纳运算结果,同样会导致溢出,进而影响程序逻辑。 ...  
ADC设计问题
2025-8-5 12:38
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 10
  • 442
  模拟信号走线尽量短,避免过孔和直角弯折。  
怎样用VHDL写TESTBENCH
2025-7-30 12:51
  • EDA 技术
  • 16
  • 413
  资料的确是很全面  
串口及ringbuffer
2025-8-5 11:14
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 67
  • 2865
  能显著提升系统稳定性和数据处理效率。  
机器人的开发重点是不是电机驱动
2025-8-5 11:21
  • 英飞凌MCU论坛
  • 42
  • 692
  机器人需要通过传感器(如编码器、IMU、摄像头、激光雷达)获取环境信息和自身状态,才能实现闭环控制。 ...  
单片机接入以太网常见的方案有哪些?
2025-8-5 11:09
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 61
  • 2267
  MCU可以直接通过MII/RMII接口连接到网络变压器,再接到RJ45接口实现网络通信。 ...  
C51的堆栈问题
2025-8-5 11:15
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 83
  • 3089
  Keil C51 编译器支持有限递归,但在资源受限的环境中使用递归极易引发堆栈溢出。 ...  
MODBUS协议详解:从原理到实战的完整指南
2025-8-5 11:09
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 72
  • 5375
  主从模式:主站发送请求,从站返回响应。 点对点模式:主要用于Modbus RTU。 广播模式:主站发送请求,所有 ...  
C语言预处理
2025-8-5 11:12
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 73
  • 2283
  宏参数和表达式必须加括号,避免运算符优先级问题  
  使用头文件保护或#pragma once防止重复包含。  
外部中断一会儿触发一会儿不触发是咋回事?
2025-7-28 01:41
  • ST MCU
  • 53
  • 1559
  ISR执行时间过长  
volatile定义指针总是提示被优化掉了
2025-7-27 23:18
  • ST MCU
  • 39
  • 1172
  编译器仍然优化掉volatile定义的指针,可以尝试使用其他方法来防止优化。  
修改时钟配置后仍出现HardFault
2025-7-21 19:37
  • ST MCU
  • 36
  • 894
  向量表偏移或地址错误  
stm32——UART和USART
2025-7-19 20:57
  • ST MCU
  • 22
  • 976
  UART通常仅用于异步串口通信,数据通过固定波特率传输,无需外部时钟信号;而USART既支持异步通信,也支持 ...  
继电器的续流二极管设计
2025-8-4 11:02
  • 新唐MCU
  • 38
  • 2457
  所选二极管的最大正向电流大于或等于负载工作电流,以防过载损坏。  
Modbus 协议基本原理
2025-8-5 11:13
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 57
  • 3214
  Modbus 的通信以“帧”为单位,不同物理层的帧格式略有差异,但核心逻辑一致:主站发送​​请求帧​​,从 ...  
《STM32自学笔记》随书资料
2025-7-19 20:45
  • ST MCU
  • 774
  • 58625
  这本书通常包含了STM32微控制器的基础知识、编程技巧、外设使用方法以及实际应用案例等内容。 ...  
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