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jimmhu

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平衡车控制系统是如何实现平衡的
2025-8-4 22:55
  • Microchip
  • 15
  • 17322
  平衡车的本质是动态稳定系统,通过单片机实时采集姿态数据,利用PID算法快速计算电机补偿量,驱动车轮移动 ...  
单片机如何更高效的执行代码
2025-8-4 20:48
  • 国民技术MCU
  • 7
  • 712
  将循环内的不变表达式移出循环,减少每次迭代的计算量。  
电机环路控制
2025-8-4 19:50
  • 英飞凌MCU论坛
  • 5
  • 94
  电机环路控制通常包括以下几个部分: 电流环:控制电机的相电流,确保电机按照预定的电流曲线运行。 速度 ...  
怎样用VHDL写TESTBENCH
2025-7-30 12:51
  • EDA 技术
  • 16
  • 413
  有时间需要好好看看 不错  
数字PID及其改进算法
2025-7-23 10:55
  • 新唐MCU
  • 36
  • 2130
  设定值突变易引发振荡。  
  传统PID易因积分饱和导致超调。  
  合理选择PID参数至关重要  
单片机接入以太网常见的方案有哪些?
2025-8-4 13:32
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 60
  • 2225
  如果单片机内置了MAC但没有PHY,则可以外接一个PHY芯片来完成物理层的工作。 ...  
Nuvoton NSP2.0 高品质语音提示方案
2025-8-1 11:19
  • 新唐MCU
  • 24
  • 1599
  采用高音质NSP算法,确保语音输出的清晰度和自然度  
PSOC与其他厂家的arm单片机相比,开发上有哪些不同之处
2025-8-4 13:38
  • 英飞凌MCU论坛
  • 44
  • 672
  PSOC的核心优势在于硬件可编程性和高度集成的模拟功能,适合需要快速实现复杂自定义逻辑或模拟信号处理的场 ...  
C语言中如何使用结构体和回调函数创建对象属性和函数
2025-8-4 13:31
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 46
  • 2709
  以通过 结构体(struct) 和 函数指针(callback) 来模拟“对象”的行为,包括: 属性(数据成员) 方法 ...  
C和指针
2025-8-4 11:01
  • 新唐MCU
  • 35
  • 1726
  在C语言中,数组名本质上是指向数组第一个元素的指针。因此,指针在处理数组和字符串时非常方便,允许对连 ...  
单片机中面向对象的思维
2025-8-4 13:32
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 60
  • 2270
  时间片轮询是一种任务调度机制,通过将时间划分为多个时间片,每个任务在自己的时间片内执行。这种方法可以 ...  
  为什么单片机开发需要面向对象思维?  
给STM32插上翅膀——iCore4 双核心版的应用设计
2025-7-19 15:47
  • ST MCU
  • 521
  • 44125
  通过使用DDR3内存结构,双核心板在可靠性方面得到了保证  
EMC抗干扰的经典
2025-8-4 13:34
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 71
  • 2803
  在电源线和信号线中加入滤波器,抑制传导干扰。  
C语言预处理
2025-8-4 13:30
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 72
  • 2239
  #define 是预处理最常用的指令,用于定义​​宏(Macro)​​。宏的本质是文本替换,编译前由预处理器将代 ...  
MM32 开发过程中的常见硬件与软件调试问题及解决方法
2025-8-4 13:10
  • 灵动MM32 MCU
  • 33
  • 2368
  检查调试接口连接是否正确,调试工具设置是否正确。  
芯圣MCU的Flash太小,程序塞不下咋办?
2025-8-4 13:13
  • 芯圣MCU
  • 47
  • 6314
  通过.map文件定位占用空间最大的函数,针对性优化。  
功率MOSFET管应用问题分析
2025-7-12 21:31
  • 芯源CW32 MCU
  • 21
  • 864
  需与驱动电压匹配,通常VGS(th) < 驱动电压的80%以保证可靠开通。  
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