请教下Mohony的AHRSUpdate怎么调Kp和Ki两个参数
2018-4-12 17:17
- 四轴飞行器
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这两个都不错，我更喜欢朗宇的
想办法给传感器减振。不然再好的算法，遇到极品的电机机架也是白搭
今天在北京听到了烈火狂龙的四轴飞行器DIY讲座
2018-4-12 17:17
- 四轴飞行器
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欢迎大家吐槽~，因为水平有限，ＰＰＴ确实不咋的，请各位凑合着看吧。
烈火四轴DIY各种活动公告贴，送套件送书等，专用盖楼入口
2020-3-24 11:39
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怎么还真的假的，当然是真的啊。
先暂定每２５０楼送全套ＰＣＢ，后续楼层可能会有的调整。２５０，５００.７５０.１０００........ ...
好样的！玩这个全凭兴趣和耐心。啥时有空，想玩四轴时找我，板子说不定会有你的份，呵呵。 ...
250是雁塔菜农的吉祥数字！
菜地公告：即日起创建《菜农Cortex-M0助学园地》(盖楼入口)
2016-1-12 12:32
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再盖一楼！
再盖一楼！
新版
2018-4-13 08:28
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时间长了就不乱了。呵呵。
烈火－（新版）微型四轴顺利起飞，上传相关资料和原理图
2016-9-2 13:59
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这些都可以算的。肯定要比大四轴便宜。
**kfu 怎么不用无刷马达?
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因为小的飞行器，用无刷 ...
动力锂电池供电，一般能留空６－９分钟
电机找的一家华科尔的供应商，淘宝２－３块一个电机也有，不过真的是一分钱一分货，有需要电机和相关配件的 ...
前后经历有近两年多的时间，从当初的“小白”到现在的“小白”，经历了各种困难和郁闷，但是这些都成了 ...
烈火－（新版）微型四轴顺利起飞，上传相关资料和原理图
2013-10-4 10:11
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自己所研發的最新智慧型安全排插
2014-1-1 23:23
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2015中国农博会上的飞行器，有图有真象~
2018-4-12 15:46
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