旋转编码器思路
2025-5-23 19:07
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之前用逻辑分析仪抓的波形，和示波器的还不一样，示波器本身有电容，波形会好一些。
上升沿是7.0ms的相位差 ...
后面发现外部中断有抖动，抖动0.25us，这时候进入中断会重复进去，导致方向判定错误，正反转计数不准。还是 ...
在网上找了很多，按照写了，还是抖动厉害。还有漏响应的。
弄了两天，按照自己思路写了才弄出来。
之前以 ...
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