PID调节里面的输入的阶越响应出现临界振荡的问题
2014-11-16 19:06
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其实我想说 在稳定的环境下 调大比例直至震荡出现 ，那就要记下那时候的系数，然后取其60%左右作为P运算系 ...
是STM高手的请进来，我发现了奇葩问题，简直毁三观！！！
2014-11-10 20:37
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刚看了相关内容 发现好像很不错！！！
STM说：“新技能 GET！”
我试过很多次了。。从头到尾。。
根本没有执行赋值语句。。可是理论上应该是执行这一步的啊。。
我当时看 ...
没办法啊。。楼主是个渣渣 求一个解决的方案好了~~
好了 坛友们。。将变量变成全局变量就解决了。
终于找到问题了。。。
洗完澡了 还是没人。。太失望了
看来没人懂啊。。太失望了。。。
看看哪个高手来这里的呢。。先刷二楼。。
代码如下：
然后调试发现：
以及
不要说初始化什么的。。。延时什么的。。单单这一句赋值简直毁三观 ...
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