步进电机 堵转检测和零点检测？
2016-6-9 20:44
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用多圈电位器并辅以零位校准，成本最低。前提是你单片机的ADC起码得12bit的，并且速度足够高 ...
关断的mos管为什么会发热？
2016-4-5 08:29
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你的电路不全，无法分析。但有一点可以肯定，就是你的猜想1是错的。如果驱动电平没错的活，多从驱动时序（ ...
给推荐几个可以命令控制的伺服驱动器？
2015-9-5 13:28
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看看这个是否合适
医疗器械产品上，用国产的步进电机可以吗 ？
2022-2-20 10:20
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建议你用进口的。医疗仪器是高附加值设备，不在乎这点成本
电机驱动问题
2016-7-26 12:15
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另外1N4007不用加，经我的长期使用验证，MOSFET内的反向二极管足以
呵呵，应该是HIN_2和LIN_2反了
步进电机问题
2014-7-26 00:21
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57的需要更大的启动电流
看看这种驱控器，可做闭环控制。
blog.sina.com.cn/s/blog_9e074b470101cyc1.html
电机起步时会有丢步现象，你1度1度的走很可能还没起步就停止了，步进电机如果想小步走，必须要加编码器做闭 ...
有没有谁搞机械手臂的?已经在实际使用中的,3-6自由度都可.
2020-3-4 22:18
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这是另一个链接，不知为啥有一个没有通过审核，压缩一下就行了
pan.baidu.com/s/1bnqy5Vh ...
试试我这种驱动器
pan.baidu.com/s/1eQGaRiq
pan.baidu.com/s/1eQqYux8
我不能加链接，前面补ｈｔｔｐ：/ ...
关于IR2101 为何HO输出电压下降?
2014-10-17 15:10
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当然可以了，只是要连接正确，一般电机驱动要用H桥方式，按器件手册上的电路就行，只是要注意一下驱动时序 ...
下面那只MOSFET的漏极也要连到Vs上。你这种用法必须用2只IR2101
我在做一个步进电机的电动镜头 如何知道行程的原点，做步数控制啊？
2015-10-11 00:59
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另外如果你想在你的单片机系统加零位开关的话也可以（虽然响应会慢点），可参考我前面发的链接中《IMCD编程 ...
技术发展到今天，当然也有一些变通的办法，比方说在你的单片机系统中加入铁电存储器，记录电机每次运动的绝 ...
零位开关的后面一般要留有一点余量。检测驱动器电流一般是不可行的，比方说起步的瞬间，或者传动机构在某几 ...
想要真正的零点，必须有一个零位开关（机械的、光电的、磁敏的都可），因为你断电时电机不一定停在什么位置 ...
看一下这个，应该可以
百度云 网盘-zhshi_bj的分享
pan.baidu.com/share/home?uk=2886800933#category/type ...
一篇关于步进电机驱动最详细的**
2016-4-15 15:57
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再加上程序源码就详细了
这是一篇我看到的关于步进电机驱动最好的文章，对细分、续流等都有详细的描述，分享出来与大家共享。
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